ValveAnalog

ValveAnalog (FB)

FUNCTION_BLOCK ValveAnalog

Kurzbeschreibung

Steuerung eines stetigen Ventilantriebs mit Blockierschutzfunktion und stetiger Positionsrückmeldung Typische Anwendung: Regelventil in einem Heizkreis

Darstellung

Schnittstellen

Eingänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rY	REAL			Stellsignal aus Regelung
xForce	BOOL		FALSE	Zwangsübersteuerung nach Handübersteuerung
xAlarmIn	BOOL		FALSE	Störmeldung des Antriebs
rU	REAL		0.0	Positionsrückmeldung vom Regelventil
eAO	HVACTYPES.eManNum	HVACTYPES.eManNum.Auto, HVACTYPES.eManNum.Man	HVACTYPES.eManNum.Auto	Rückmeldung - Automatikbetrieb
rPoti	REAL			Rückmeldung - Stellsignal aus Hardware-Handebene

Ausgänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rHA	REAL			Stellsignal nach Handübersteuerung
rAA	REAL			Stellsignal vor Handübersteuerung
xAlarmPos	BOOL			Störmeldung aus Positionüberwachung
dtAbsLastOn	DATE_AND_TIME			Datum / Uhrzeit des letzten Blockierschutzbetriebs
xAlarm	BOOL			Sammelstörmeldung
xAuto	BOOL			Sammelmeldung Automatikbetrieb

Sollwerte / Parameter

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
udiControlTime	UDINT	0 … 600s	180s	Zeitdauer der Positionsüberwachung
rControlDiff	REAL		7.0%	Überwachung der Ventilposition: Maximale Positionsabweichung
xControl	BOOL		TRUE	Freigabe der Positionsüberwachung
xForceOption	BOOL		TRUE	Zustand vom Ausgang rHA bei Zwangsübersteuerung
rAbsMaxLimit	REAL		100.0	Oberer Grenzwert für das Stellsignal vor Handübersteuerung
rAbsMinLimit	REAL		0.0	Unterer Grenzwert für das Stellsignal vor Handübersteuerung
udiAbsTime	UDINT	10s … 600s	180s	Zeitdauer des Blockierschutzbetriebs in Sekunden
tAbsStartTime	TOD	00:00:00 - 23:59:59 Uhr	08:00:00 Uhr	Zeitpunkt des Blockierschutzbetriebs
eAbsDay	eDoW	eDow.Inactive, eDoW.Monday … eDoW.Sunday	eDoW.Monday	Wochentag des Blockierschutzbetriebs
rManValue	REAL		0.0	Handübersteuerung: Handwert
eManModeN	eMANNUM	eMANNUM.Auto, eMANNUM.Man		Handübersteuerung: Betriebsart

Funktionsbeschreibung

Stellsignal vor Handübersteuerung rAA

Das Stellsignal vor Handübersteuerung rAA wird vom Blockierschutzmodul beeinflusst. Das Blockierschutzmodul wird durch die Sollwerte / Parameter udiAbsTime, tAbsStartTime und eAbsDay parametriert, als Eingangssignal wird die Positionsrückmeldung vom Regelventil rU verwandt. Die minimale Änderung der Ventilposition zur Sperrung der Blockierschutzfunktion ist auf 10.0% fixiert. Das Stellsignal vor Handübersteuerung rAA ist durch die beiden absoluten Grenzwerte rAbsMinLimit und rAbsmaxLimit begrenzt. Die Positionsrückmeldung vom Regelventil rU darf durch das Stellsignal aus Regelung rY ersetzt werden, falls keine Positionsrückmeldung vorhanden ist.

Stellsignal nach Handübersteuerung rHA

Das Stellsignal nach Handübersteuerung rHA wird durch den Ausgang des Blockierschutzmoduls, das Stellsignal aus Regelung rY, die Handübersteuerung und die Zwangssteuerung beeinflusst.

eManModeN	Blockierschutzprozess	xForce	xForceOption	rHA	Hinweise
eMANNUM.Auto	FALSE	FALSE	X	rY	Automatikbetrieb mit passivem Blockierschutzprozess
eMANNUM.Auto	TRUE	FALSE	X	Ausgang des Blockierschutzprozesses	Automatikbetrieb mit aktivem Blockierschutzprozess
eMANNUM.Man	X	FALSE	X	rManValue	Handübersteuerung
X	X	TRUE	FALSE	0.0	Zwangsübersteuerung 0.0%
X	X	TRUE	TRUE	100.0	Zwangsübersteuerung 100.0%

Legende: X = beliebig

Positionsüberwachung

Die Positionsüberwachung kann freigegeben ( xControl = TRUE ) oder gesperrt werden ( xControl = FALSE ). Bei freigegebener Positionsüberwachung wird permanent der Betrag der Differenz zwischen dem Stellsignal nach Handübersteuerung rHA und der Positionsrückmeldung vom Regelventil rU ermittelt und mit dem Grenzwert rControlDiff verglichen. Überschreitet diese Differenz permanent während einer Meldeverzögerung udiControlTime den Grenzwert, so wird ein Alarmsignal erzeugt, falls gleichzeitig die Rückmeldung - Automatikbetrieb eAO den Automatikbetrieb ( eAO = HVACTYPES.eManNum.Auto ) signalisiert. Dieses Alarmsignal wird zum Ausgang xAlarmPos übertragen ( xAlarmPos = TRUE ). Das Alarmsignal wird wieder deaktiviert ( xAlarmPos = FALSE ), sobald die Differenz den Grenzwert erstmalig wieder unterschreitet.

Positionsrückmeldung vom Regelventil rU

Die Positionsrückmeldung vom Regelventil rU darf durch das Stellsignal aus Regelung rY ersetzt werden, falls keine Positionsrückmeldung vorhanden ist.

Blockierschutzmodul

Das Blockierschutzmodul wird durch das numerische Blockierschutzmodul mit einstellbarer Zeitdauer ( FB: AbsA ) realisiert. Die Zeitdauer udiAbsTime, der Zeitpunkt todAbsStartTime und der Wochentag eAbsDay sind einstellbar. Die Mindestlaufzeit zur Sperrung des Blockierschutzbetriebs beträgt 30s. Der Zeitstempel (Datum / Uhrzeit) des letzten Blockierschutzbetriebs dtAbsLastOn steht zur Verfügung.

Sammelstörung xAlarm

Die Sammelstörung xAlarm wird aktiviert ( = TRUE ), falls xAlarmPos oder der Eingang xAlarmIn aktiv ist. In allen übrigen Fällen ist die Sammelstörung xAlarm nicht aktiviert ( = FALSE ).

Sammelmeldung Automatikbetrieb xAuto

Die Sammelmeldung Automatikbetrieb xAuto wird aktiviert ( = TRUE ), falls der Eingang eAO den Wert HVACTYPES.eManNum.Auto und der Sollwert / Parameter eManModeN den Wert eMANNUM.Auto enthält. In alle übrigen Fällen ist die Sammelmeldung Automatikbetrieb xAuto nicht aktiviert ( = FALSE ).

Zwangsübersteuerung xForce

Die Zwangsübersteuerung wirkt direkt auf den Ausgang rHA. Mit dem Parameter xForceOption wird festgelegt, welchen Zustand der Ausgang rHA bei TRUE am Eingang xForce einnimmt. Bei xForceOption = FALSE Befindet sich der Eingang xForce auf TRUE, dann wird der Ausgang rHA auf 0 gesetzt. Bei xForceOption = TRUE Befindet sich der Eingang xForce auf TRUE, dann wird der Ausgang rHA auf 100 gesetzt.

CODESYS

InOut:

Scope	Name	Type	Initial
Input	rY	REAL
Input	xForce	BOOL	FALSE
Input	xAlarmIn	BOOL	FALSE
Input	rU	REAL	0
Input	eAO	eManNum	eManNum.Auto
Input	rPoti	REAL
Output	rHA	REAL
Output	rAA	REAL
Output	xAlarmPos	BOOL
Output	dtAbsLastOn	DT
Output	xAlarm	BOOL
Output	xAuto	BOOL
Input Const	udiControlTime	UDINT	200
Input Const	rControlDiff	REAL	7
Input Const	xControl	BOOL	TRUE
Input Const	xForceOption	BOOL	TRUE
Input Const	rAbsMaxLimit	REAL	100
Input Const	rAbsMinLimit	REAL	0
Input Const	udiAbsTime	UDINT	180
Input Const	todAbsStartTime	TOD	TIME_OF_DAY#8:0
Input Const	eAbsDay	eDoW	eDow.Monday
Input Const	rManValue	REAL	0
Input Const	eManModeN	eMANNUM	eMANNUM.Auto