# DamperAnalog ## `DamperAnalog` (FB) FUNCTION\_BLOCK DamperAnalog ### Kurzbeschreibung > Steuerung eines stetigen Klappenantriebs mit stetiger Positionsrückmeldung\ > \ > Typische Anwendung: Stetige Umluftklappe einer RLT-Anlage ### Darstellung
### Schnittstellen #### Eingänge | Name | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion | | ---------- | ----------------- | --------------------------------------------- | ---------------------- | -------------------------------------------- | | *rY* | REAL | | | Sollwert - Position | | *xForce* | BOOL | | FALSE | Zwangsübersteuerung nach Handebene | | *xAlarmIn* | BOOL | | FALSE | Störmeldung des Antriebs | | *rU* | REAL | | 0.0 | Rückführung der Klappenstellung | | *eAO* | HVACTYPES.eManNum | HVACTYPES.eManNum.Auto, HVACTYPES.eManNum.Man | HVACTYPES.eManBin.Auto | Betriebsart der Handübersteuerung - Hardware | | *rPoti* | REAL | | 0.0 | Handwert der Handübersteuerung - Hardware | #### Ausgänge | Name | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion | | ----------- | -------- | ------------ | ----------- | ------------------------------------------------- | | *rHA* | REAL | | | Stellsignal Klappenantrieb nach Handübersteuerung | | *rAA* | REAL | | | Stellsignal Klappenantrieb vor Handübersteuerung | | *xAlarmPos* | BOOL | | | Störmeldung aus Positionüberwachung | | *xAlarm* | BOOL | | | Sammelstörung | | *xAuto* | BOOL | | | Sammelmeldung Automatikbetrieb | #### Sollwerte / Parameter | Name | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion | | ------------------ | -------- | ------------------------- | ------------ | ---------------------------------------------------------------- | | **udiControlTime** | UDINT | 10s … 600s | 150s | Zeitdauer der Positionsüberwachung | | **rControlDiff** | REAL | | 7.0 % | maximal zulässige Abweichung zwischen Soll- und Iststellung in % | | **xControl** | BOOL | | TRUE | Freigabe der Positionsüberwachung | | **xForceOption** | BOOL | | FALSE | Zustand vom Ausgang *rHA* bei Zwangsübersteuerung | | **rManValue** | REAL | | 0.0 | Handwert | | **eManModeN** | eMANNUM | eMANNUM.Auto, eMANNUM.Man | eMANBIN.Auto | Betriebsart der Handübersteuerung | ### Funktionsbeschreibung #### Stellsignal Klappenantrieb vor Handübersteuerung *rAA* Das Stellsignal des Klappenantriebs vor Handübersteuerung *rAA* wird unverändert vom Eingang Sollwert - Position *rY* übernommen. #### Stellsignal Klappenantrieb nach Handübersteuerung *rHA* Das Stellsignal des Klappenantriebs nach Handübersteuerung *rHA* entspricht dem Stellsignal des Klappenantriebs vor Handübersteuerung *rAA* zusätzlich erweitert um ein Handübersteuermodul und um eine Zwangsübersteuerung. | *rAA* | **eManModeN** | *xForce* | **xForceOption** | *rHA* | Hinweise | | ----- | ------------- | -------- | ---------------- | ------------- | ---------------------------------- | | X | eMANNUM.Auto | FALSE | X | *rAA* | Handübersteuermodul in Automatik | | X | eMANNUM.Man | FALSE | X | **rManValue** | Handübersteuermodul im Handbetrieb | | X | X | TRUE | FALSE | 0.0 | Zwangsübersteuerung 0.0 | | X | X | TRUE | TRUE | 100.0 | Zwangsübersteuerung 100.0 | Legende: X = beliebig #### Positionsüberwachung Die Positionsüberwachung kann freigegeben (**xControl** = TRUE) oder gesperrt werden (**xControl** = FALSE).\ Bei freigegebener Positionsüberwachung wird permanent der Betrag der Differenz zwischen dem Stellsignal nach Handübersteuerung *rHA* und der Positionsrückmeldung vom Klappenantrieb *rU* ermittelt und mit dem Grenzwert **rControlDiff** verglichen.\ Überschreitet diese Differenz permanent während einer Meldeverzögerung **udiControlTime** den Grenzwert, so wird ein Alarmsignal erzeugt, falls gleichzeitig die Rückmeldung - Automatikbetrieb *eAO* den Automatikbetrieb (*eAO* = HVACTYPES.eManNum.Auto) signalisiert.\ Dieses Alarmsignal wird zum Ausgang *xAlarmPos* übertragen (*xAlarmPos* = TRUE).\ Das Alarmsignal wird wieder deaktiviert (*xAlarmPos* = FALSE), sobald die Differenz den Grenzwert erstmalig wieder unterschreitet. #### Sammelstörung *xAlarm* Die Sammelstörung *xAlarm* wird aktiviert (= TRUE), falls *xAlarmPos* oder der Eingang *xAlarmIn* aktiv ist.\ In allen übrigen Fällen ist die Sammelstörung *xAlarm* nicht aktiviert (= FALSE). #### Sammelmeldung Automatikbetrieb *xAuto* Die Sammelmeldung Automatikbetrieb *xAuto* wird aktiviert (= TRUE), falls der Eingang *eAO* den Wert HVACTYPES.eManNum.Auto und der Sollwert / Parameter **eManModeN** den Wert eMANNUM.Auto enthält. In alle übrigen Fällen ist die Sammelmeldung Automatikbetrieb *xAuto* nicht aktiviert (= FALSE). #### Zwangsübersteuerung *xForce* Die Zwangsübersteuerung wirkt direkt auf den Ausgang *rHA*. Mit dem Parameter **xForceOption** wird festgelegt, welchen Zustand der Ausgang *rHA* bei TRUE am Eingang *xForce* einnimmt.\ \ Bei **xForceOption** = FALSE\ Befindet sich der Eingang *xForce* auf TRUE, dann wird der Ausgang *rHA* auf 0 gesetzt.\ \ Bei **xForceOption** = TRUE\ Befindet sich der Eingang *xForce* auf TRUE, dann wird der Ausgang *rHA* auf 100 gesetzt. ### CODESYS InOut: | Scope | Name | Type | Initial | | ----------- | ---------------- | ------- | ------------ | | Input | `rY` | `REAL` | | | Input | `xForce` | `BOOL` | FALSE | | Input | `xAlarmIn` | `BOOL` | FALSE | | Input | `rU` | `REAL` | 0 | | Input | `eAO` | eManNum | eManNum.Auto | | Input | `rPoti` | `REAL` | 0 | | Output | `rHA` | `REAL` | | | Output | `rAA` | `REAL` | | | Output | `xAlarmPos` | `BOOL` | | | Output | `xAlarm` | `BOOL` | | | Output | `xAuto` | `BOOL` | | | Input Const | `udiControlTime` | `UDINT` | 200 | | Input Const | `rControlDiff` | `REAL` | 7 | | Input Const | `xControl` | `BOOL` | TRUE | | Input Const | `xForceOption` | `BOOL` | FALSE | | Input Const | `rManValue` | `REAL` | 0 | | Input Const | `eManModeN` | eMANNUM | eMANNUM.Auto |