Redundance2

Redundance2 (FB)

FUNCTION_BLOCK Redundance2

Kurzbeschreibung

Redundante Steuerung von zwei gleichartigen Geräten Einflussfaktoren: Anforderungen, Betriebsstunden, Betriebs- und Störzustände Typische Anwendung: Festlegung der Führungs- und Folgepumpe\

Darstellung

Schnittstellen

Eingänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
xEnOne	BOOL			Anforderung - Führungsgerät
xEnTwo	BOOL			Anforderung - Führungs- und Folgegerät
xFb1	BOOL			Betrieb - Gerät 1
xFb2	BOOL			Betrieb - Gerät 2
xAlarm1	BOOL			Störung - Gerät 1
xAlarm2	BOOL			Störung - Gerät 2
uiOperatingHours1	UDINT			Betriebsstunden - Gerät 1
uiOperatingHours2	UDINT			Betriebsstunden - Gerät 2
xUpdate	BOOL			Eingang - Folgeschaltung nach Betriebsstunden

Ausgänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
iCurrentSequence	INT			Aktuelle Gerätefolge
xCmd1	BOOL			Freigabe - Gerät 1
xCmd2	BOOL			Freigabe - Gerät 2
xErr	BOOL			Ausgang - Störung

Sollwerte / Parameter

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
eModeRedundance	eOpModeRedundance	eOpModeRedundance.Auto, eOpModeRedundance.ForceComponent1, eOpModeRedundance.ForceComponent2	eOpModeRedundance.Auto	Betriebsart der Sequenzfestlegung
xConOperatingHours	BOOL		TRUE	Freigabe - Folgeschaltung nach Betriebsstunden
xEnFb	BOOL		TRUE	Freigabe - Verwendung der Betriebsmeldungen
wTolerance	WORD		100	Grenzwert - Betriebsstundendifferenz
xIgnoreAlarmXFollowerDevice	BOOL		FALSE	Parameter zur Ignorierung des Störzustands des Folgegerätes ( TRUE = Ignorierung )

Funktionsbeschreibung

Allgemeines

Dieser Funktionsbaustein dient zur redundanten Steuerung von zwei gleichartigen Geräten in Abhängigkeit von den Einflußgrößen Anforderungen ( xEnOne und xEnTwo ), Betriebstunden ( uiOperatingHours1 und uiOperatingHours2 ), Betriebszuständen ( xFb1 und xFb2 ), Störzuständen ( xAlarm1 und xAlarm2 ) und der Betriebsart für die Sequenzfestlegung ( eModeRedundance ). Die Freigabe des Führungs- und bei Bedarf des Folgegerätes wird intern festgelegt und unter Berücksichtigung der aktuellen Folge iCurrentSequence auf die Geräteausgänge xCmd1 bzw. xCmd2 übertragen. \

Anforderungen xEnOne und xEnTwo

Sie dienen zur Festlegung, ob nur das Führungsgerät oder das Führungs- und das Folgegerät angefordert werden sollen. \

xEnOne	xEnTwo	Führungsgerät	Folgegerät	Hinweis
FALSE	FALSE	FALSE	FALSE	Keine Anforderung
TRUE	FALSE	TRUE	FALSE	Anforderung - Führungsgerät
X	TRUE	TRUE	TRUE	Anforderung - Führungs- und Folgegerät

Legende: X = Unbestimmt\

Ausgang Störung xErr

Er zeigt eine Diskrepanz zwischen den Anforderungen und den Störzuständen der Geräte an. In der Funktionstabelle werden die Konstellationen beschrieben, die den Ausgang xErr ( = TRUE ) aktivieren, d.h eine Störung anzeigen. In allen übrigen Fällen ist der Ausgang xErr nicht aktiv ( = FALSE ).\

xEnOne	xEnTwo	xAlarm1	xAlarm2	xErr	Hinweis
TRUE	X	TRUE	TRUE	TRUE	Anforderung - Führungsgerät und beide Geräte gestört
X	TRUE	TRUE	X	TRUE	Anforderung - Führungs- und Folgegerät und mindestens ein Gerät gestört
X	TRUE	X	TRUE	TRUE	Anforderung - Führungs- und Folgegerät und mindestens ein Gerät gestört

Legende: X = Unbestimmt\

Ausgang iCurrentSequence

Er zeigt stets die aktuelle Folge der beiden Geräte an. Die erste Ziffer zeigt stets die Gerätenummer des Führungsgerätes an ( Beispiel: iCurrentSequence = 1X … Führungsgerät = Gerät 1 ) Die zweite Ziffer zeigt stets die Gerätenummer des Folgegeräts an. ( Beispiel: iCurrentSequence = X2 … Folgegerät = Gerät 2 )\

Sollwert / Parameter xConOperatingHours

Im Zustand TRUE wird bei jeder Abarbeitung des Funktionsblocks die Folgeschaltung in Abhängigkeit von den Betriebsstunden und Betriebsmeldungen ( bei xEnFb = TRUE ) der Geräte 1 und 2 ausgelöst. Im Zustand FALSE kann die Folgeschaltung nur noch durch eine ansteigende Flanke am Eingang xUpdate ausgelöst werden. \

Sollwert / Parameter xEnFb

Im Zustand TRUE werden in der Folgeschaltung die Betriebszustände der Geräte 1 und 2 ausgewertet und berücksichtigt. Im Zustand FALSE werden in der Folgeschaltung die Geräteausgänge der Geräte 1 und 2 ausgewertet und berücksichtigt.\

Sollwert / Parameter wTolerance

Dieser Sollwert bestimmt die maximale Betriebsstundendifferenz vor einer Umschaltung des Führungs- und des Folgegeräts aufgrund der Betriebsstunden. \

Sollwert / Parameter eModeRedundance

Dieser Sollwert legt die Betriebsart der Sequenzfestlegung fest. Im Automatikbetrieb erfolgt die Festlegung der Sequenz automatisch. Die Zwangsfestlegung der Sequenz in den Betriebsarten ForceComponent1 bzw. ForceComponent2 erfolgt über eine gezielte Beeinflussung der internen Stände der Betriebsstundenzähler bzw. des Sollwerts / Parameters wTolerance. Die Sequenzumschaltung im Störungsfall ist daher nach wie vor gegeben. \

eModeRedundance	Führungsgerät	Folgegerät	Hinweis
eOpModeRedundance.Auto	Automatische Festlegung	Automatische Festlegung	Automatische Sequenzfestlegung
eOpModeRedundance.ForceComponent1	Gerät 1	Gerät 2	Erzwungene Sequenz Gerät 1 - 2
eOpModeRedundance.ForceComponent2	Gerät 2	Gerät 1	Erzwungene Sequenz Gerät 2 - 1

Bestimmung des Führungs- und des Folgegeräts

Umschaltung mit hoher Priorität in Abhängigkeit von den Störzuständen der Geräte 1 und 2

xAlarm1	xAlarm2	Führungsgerät	Folgegerät	Hinweis
FALSE	FALSE	nicht beeinflusst	nicht beeinflusst	Beide Geräte ohne Störung
TRUE	FALSE	Gerät 2	Gerät 1	Gerät 1 gestört
X	TRUE	Gerät 1	Gerät 2	Gerät 2 gestört

Legende: X = Unbestimmt\

Umschaltung mit niedriger Priorität in Abhängigkeit von den Betriebsstunden, Betriebsmeldungen ( xFb ) und Freigabeausgänge ( xCmd ) der Geräte 1 und 2

Eine Neubewertung und -festlegung mit niedriger Priorität kann dabei jeweils wie folgt ausgelöst werden:

xConOperatingHours = TRUE und / oder ansteigende Flanke am Eingang xUpdate

xConOperatingHours	xUpdate	Bedingungen	Führungsgerät
FALSE	FALSE, TRUE, H/L		keine Neubewertung
TRUE	FALSE, TRUE, H/L	gleiche Betriebsmeldungen ( xFb = TRUE oder = FALSE ) oder gleiche Freigabeausgänge ( xCmd = TRUE oder = FALSE ) der Geräte	Gerät mit geringerer Betriebsstundenanzahl
TRUE	FALSE, TRUE, H/L	Ein Gerät in Betrieb ( xFb = TRUE ) oder ein Gerät freigegeben ( xCmd = FALSE )	Wechsel zum Gerät mit geringerer Betriebsstundenanzahl, falls Betriebsstundendifferenz > wTolerance
FALSE	L/H	uiOperatingHours1 = uiOperatingHours2 = 0 ( keine Betriebsstunden vorhanden )	Wechsel des Führungs- mit dem Folgegerät
FALSE	L/H	uiOperatingHours1 oder uiOperatingHours2 > 0	Gerät mit geringerer Betriebsstundenanzahl

Legende: L/H … ansteigende Flanke, H/L … abfallende Flanke\

Geräteausgänge xCmd1 und xCmd2

Die Geräteausgänge werden ( xIgnoreAlarmXFollowerDevice = FALSE ) abschließend wie folgt festgelegt:

Führungsgerät = Gerät 1

xCmd1 = TRUE: Das Führungsgerät ist angefordert und mindestens ein Gerät ist angefordert und das Gerät 1 ist nicht gestört xCmd1 = FALSE: In allen übrigen Fällen

xCmd2 = TRUE: Das Folgegerät ist angefordert und mindestens ein Gerät ist angefordert und das Gerät 2 ist nicht gestört xCmd2 = FALSE: In allen übrigen Fällen

Führungsgerät = Gerät 2

xCmd1 = TRUE: Das Folgegerät ist angefordert und mindestens ein Gerät ist angefordert und das Gerät 1 ist nicht gestört xCmd1 = FALSE: In allen übrigen Fällen

xCmd2 = TRUE: Das Führungsgerät ist angefordert und mindestens ein Gerät ist angefordert und das Gerät 2 ist nicht gestört xCmd2 = FALSE: In allen übrigen Fällen

Die Geräteausgänge werden ( xIgnoreAlarmXFollowerDevice = TRUE und gleichzeitig sind nicht beide Geräte gestört ) abschließend wie folgt festgelegt:

Führungsgerät = Gerät 1

xCmd1 = TRUE: Das Führungsgerät ist angefordert und mindestens ein Gerät ist angefordert und das Gerät 1 ist nicht gestört xCmd1 = FALSE: In allen übrigen Fällen

xCmd2 = TRUE: Das Folgegerät ist angefordert und mindestens ein Gerät ist angefordert. xCmd2 = FALSE: In allen übrigen Fällen

Führungsgerät = Gerät 2

xCmd1 = TRUE: Das Folgegerät ist angefordert und mindestens ein Gerät ist angefordert xCmd1 = FALSE: In allen übrigen Fällen

xCmd2 = TRUE: Das Führungsgerät ist angefordert und mindestens ein Gerät ist angefordert und das Gerät 2 ist nicht gestört xCmd2 = FALSE: In allen übrigen Fällen

CODESYS

InOut:

Scope	Name	Type	Initial
Input	xEnOne	BOOL
Input	xEnTwo	BOOL
Input	xFb1	BOOL
Input	xFb2	BOOL
Input	xAlarm1	BOOL
Input	xAlarm2	BOOL
Input	uiOperatingHours1	UDINT
Input	uiOperatingHours2	UDINT
Input	xUpdate	BOOL
Input Const	xIgnoreAlarmXFollowerDevice	BOOL	FALSE
Input Const	eModeRedundance	eOpModeRedundance	eOpModeRedundance.Auto
Input Const	xConOperatingHours	BOOL	TRUE
Input Const	xEnFb	BOOL	TRUE
Input Const	wTolerance	WORD	100
Output	iCurrentSequence	INT
Output	xCmd1	BOOL
Output	xCmd2	BOOL
Output	xErr	BOOL