Redundance16

Redundance16 (FB)

FUNCTION_BLOCK Redundance16

Kurzbeschreibung

Redundante Steuerung von 0 - 16 gleichartigen Geräten Einflussfaktoren: Anforderungen, Betriebsstunden, Betriebs- und Störzustände Typische Anwendung: Festlegung der Führungs- und Folgegeräte

Darstellung

Schnittstellen

Eingänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
wTotalNumberOfDevices	WORD		2	Gesamtanzahl an Geräten ( 0 - cwMaxMumberOfDevices )
wActiveNumberOfDevices	WORD		0	Anzahl der aktiven Geräte ( 0 - wTotalNumberOfDevices )
xFb1	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 1 ( TRUE = Betrieb )
xFb2	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 2 ( TRUE = Betrieb )
xFb3	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 3 ( TRUE = Betrieb )
xFb4	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 4 ( TRUE = Betrieb )
xFb5	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 5 ( TRUE = Betrieb )
xFb6	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 6 ( TRUE = Betrieb )
xFb7	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 7 ( TRUE = Betrieb )
xFb8	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 8 ( TRUE = Betrieb )
xFb9	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 9 ( TRUE = Betrieb )
xFb10	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 10 ( TRUE = Betrieb )
xFb11	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 11 ( TRUE = Betrieb )
xFb12	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 12 ( TRUE = Betrieb )
xFb13	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 13 ( TRUE = Betrieb )
xFb14	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 14 ( TRUE = Betrieb )
xFb15	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 15 ( TRUE = Betrieb )
xFb16	BOOL		FALSE	Betrieb - Gerät 16 ( TRUE = Betrieb )
xAlarm1	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 1 ( TRUE = Störung )
xAlarm2	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 2 ( TRUE = Störung )
xAlarm3	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 3 ( TRUE = Störung )
xAlarm4	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 4 ( TRUE = Störung )
xAlarm5	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 5 ( TRUE = Störung )
xAlarm6	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 6 ( TRUE = Störung )
xAlarm7	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 7 ( TRUE = Störung )
xAlarm8	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 8 ( TRUE = Störung )
xAlarm9	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 9 ( TRUE = Störung )
xAlarm10	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 10 ( TRUE = Störung )
xAlarm11	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 11 ( TRUE = Störung )
xAlarm12	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 12 ( TRUE = Störung )
xAlarm13	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 13 ( TRUE = Störung )
xAlarm14	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 14 ( TRUE = Störung )
xAlarm15	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 15 ( TRUE = Störung )
xAlarm16	BOOL		TRUE	Störung - Gerät 16 ( TRUE = Störung )
uiOperatingHours1	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 1
uiOperatingHours2	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 2
uiOperatingHours3	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 3
uiOperatingHours4	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 4
uiOperatingHours5	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 5
uiOperatingHours6	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 6
uiOperatingHours7	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 7
uiOperatingHours8	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 8
uiOperatingHours9	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 9
uiOperatingHours10	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 10
uiOperatingHours11	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 11
uiOperatingHours12	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 12
uiOperatingHours13	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 13
uiOperatingHours14	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 14
uiOperatingHours15	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 15
uiOperatingHours16	UDINT		0	Betriebsstunden - Gerät 16
xUpdate	BOOL			Auslösung der Neuberechnung der Sequenz bei jeder ansteigenden Flanke

Ausgänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
udiCurrentSequence	UDINT		0	Aktuelle Gerätefolge als Integer
sCurrentSequence	STRING		‘’	Aktuelle Gerätefolge als String
wNumberOfOperationalDevices	WORD		0	Anzahl der betriebsbereiten Geräte
xCmd1	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 1 ( TRUE = Freigabe )
xCmd2	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 2 ( TRUE = Freigabe )
xCmd3	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 3 ( TRUE = Freigabe )
xCmd4	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 4 ( TRUE = Freigabe )
xCmd5	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 5 ( TRUE = Freigabe )
xCmd6	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 6 ( TRUE = Freigabe )
xCmd7	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 7 ( TRUE = Freigabe )
xCmd8	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 8 ( TRUE = Freigabe )
xCmd9	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 9 ( TRUE = Freigabe )
xCmd10	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 10 ( TRUE = Freigabe )
xCmd11	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 11 ( TRUE = Freigabe )
xCmd12	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 12 ( TRUE = Freigabe )
xCmd13	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 13 ( TRUE = Freigabe )
xCmd14	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 14 ( TRUE = Freigabe )
xCmd15	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 15 ( TRUE = Freigabe )
xCmd16	BOOL		FALSE	Freigabe - Gerät 16 ( TRUE = Freigabe )
wPrio1	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 1 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio2	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 2 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio3	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 3 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio4	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 4 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio5	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 5 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio6	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 6 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio7	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 7 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio8	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 8 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio9	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 9 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio10	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 10 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio11	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 11 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio12	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 12 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio13	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 13 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio14	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 14 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio15	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 15 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
wPrio16	WORD		0	Aktuelle Priorität des Geräts 16 ( 0 = keine, 1 - wTotalNumberOfDevices )
xErr	BOOL		FALSE	Ausgang - Störung
eOperationalCondition	eRedundance3_OperationalMode			Nummer / Name des aktuelle Betriebszustands

Sollwerte / Parameter

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
xConOperatingHours	BOOL		TRUE	FALSE = Freigabe Folgeschaltung nur durch Eingang xUpdate, TRUE = Folgeschaltung automatisch nach Betriebsstunden
xEnFb	BOOL		TRUE	FALSE = Umschaltung nach Freigabe ( xCmdX ), TRUE = Umschaltung nach Betriebsmeldung ( xFbX )
wTolerance	WORD		100	Grenzwert - Betriebsstundendifferenz für direkten Folgewechsel im Teillastbetrieb

Funktionsbeschreibung

Allgemeines

Dieser Funktionsbaustein dient zur redundanten Steuerung von 0 - 8 gleichartigen Geräten in Abhängigkeit von den Einflußgrößen Anforderungen ( wActiveNumberOfDevices ), Betriebstunden ( uiOperatingHours ), Betriebszuständen ( xFb ) und Störzuständen ( xAlarm ).\

Eingang wTotalNumberOfDevices

Dieser Eingang dient zur Festlegung der Gesamt-Anzahl der verwendbaren Geräte. Die Geräte werden von den niedrigsten Gerätenummern her fortlaufend belegt. Beispiel: wTotalNumberOfDevices = 3: Es werden die Geräte 1 - 3 ( Eing#nge und Ausgänge ) verwandt / berücksichtigt. Zulässiger Bereich: 0 - cwMaxNumberOfDevices\

Eingang wActiveNumberOfDevices

Dieser Eingang dient zur Festlegung der Anzahl der Geräte, die aktuell verwendet werden sollen. Zulässiger Bereich: 0 - wTotalNumberOfDevices\

Eingang xUpdate

Jede ansteigende Flanke an diesem Eingang löst eine Neuberechnung der aktuellen Gerätefolge aus. Randbedingungen: xConOperationHours = FALSE, Betriebsstundendifferenz = 0 Stunden.\

Ausgang udiCurrentSequence

Dieser Ausgang zeigt stets die aktuelle Gerätefolge als Ganzzahl an. Die Nummer des Geräts mit der höchsten Priorität steht dabei immer am Anfang, dann folgt die Nummer des Geräts mit der zweithöchsten Priorität, usw. Beispiel: udiCurrentSequence = 145 bedeutet: Gerät 1 = Priorität 1, Gerät 4 = Priorität 2 und Gerät 5 = Priorität 3\

Ausgang sCurrentSequence

Dieser Ausgang zeigt stets die aktuelle Gerätefolge als String mit Trennzeichen an. Bezüglich der Prioritäten gilt dasselbe wie beim Ausgang udiCurrentSequence. Beispiel: sdiCurrentSequence = ‘1-4-5’ bedeutet: Gerät 1 = Priorität 1, Gerät 4 = Priorität 2 und Gerät 5 = Priorität 3\

Ausgang wNumberOfOperationalDevices

Dieser Ausgang zeigt stets die Anzahl der betriebsbereiten Geräte an.\

Ausgang Störung xErr

Dieser Ausgang ist aktiv ( = TRUE ), falls mindestens eine der nachfolgenden Bedingungen erfüllt ist.\

1. wActiveNumberOfDevices > wTotalNumberOfDevices\

2. wTotalNumberOfDevices > cwMaxNumberOfDevices\

3. wActiveNumberOfDevices > wOperationalNumberofDevices\

In allen übrigen Fällen ist der Ausgang *xErr* nicht aktiv ( = FALSE ).\

Ausgang eOperationalCondition

Dieser Ausgang stellt stets die aktuelle Lastsituation ( Leerlauf, Teillast, Volllast ) in Abhängigkeit vom Sollwert / Parameter xEnFb dar. xEnFb = FALSE: Die Freigabeausgänge xCmd der betriebsbereiten Geräte werden ausgewertet / berücksichtigt. xEnFb = TRUE: Die Betriebszustände xFb der betriebsbereiten Geräte werden ausgewertet / berücksichtigt. Beispiel: xEnFb = TRUE, wTotalNumberOfDevices = 3 und xFb1 = TRUE und xFb2 = TRUE: Ausgang = PartLoad_Inputs_Fb\

Sollwert / Parameter xConOperatingHours

xConOperatingHours = FALSE: Die Umschaltung der Gerätefolge wird nur durch eine ansteigende Flanke am Eingang xUpdate ausgelöst. xConOperatingHours = TRUE: Die Umschaltung der Gerätefolge wird in Abhängigkeit von den Betriebsstunden, den Betriebsmeldungen ( bei xEnFb = TRUE ) und den Freigaben ( bei xEnFb = FALSE ) ausgelöst.\

Sollwert / Parameter xEnFb

xEnFb = FALSE: Die Freigabeausgänge ‘xCmd’ der betriebsbereiten Geräte werden ausgewertet / berücksichtigt. xEnFb = TRUE: Die Betriebszustände ‘xFb’ der betriebsbereiten Geräte werden ausgewertet / berücksichtigt.\

Sollwert / Parameter wTolerance

Dieser Sollwert bestimmt die maximale Betriebsstundendifferenz vor einer Umschaltung der Gerätefolge aufgrund der Betriebsstunden. \

Bestimmung der Gerätefolge

Eine Umschaltung der Gerätefolge kann generell nur erfolgen, falls mindestens eine der nachfolgenden Bedingungen erfüllt ist: \

1. Der Störzustand von mindestens einem Gerät ( Geräte 1 - wTotalNumberOfDevices ) ist verändert ( hohe Priorität )\

2. Die Gesamtanzahl an Geräten ( Eingang wTotalNumberOfDevices ) ( 1 - cwMaxNumberOfDevices ) hat sich verändert ( hohe Priorität )\

3. Die Betriebsstundenanzahl von mindestens einem betriebsbereiten Gerät ( Geräte 1 - wTotalNumberOfDevices ) hat sich verändert ( niedrige Priorität )

Definition - Leerlauf: **xEnFb** = FALSE: Die Freigabeausgänge ‘xCmd’ aller betriebsbereiten Geräte ( Geräte 1 - *wTotalNumberOfDevices* ) sind inaktiv ( = FALSE ) **xEnFb** = TRUE: Die Betriebsmeldungen ‘xFb’ aller betriebsbereiten Geräte ( Geräte 1 - *wTotalNumberOfDevices* ) sind inaktiv ( = FALSE ) Definition - Volllast: **xEnFb** = FALSE: Die Freigabeausgänge ‘xCmd’ aller betriebsbereiten Geräte ( Geräte 1 - *wTotalNumberOfDevices* ) sind aktiv ( = TRUE ) **xEnFb** = TRUE: Die Betriebsmeldungen ‘xFb’ aller betriebsbereiten Geräte ( Geräte 1 - *wTotalNumberOfDevices* ) sind aktiv ( = TRUE ) Definition - Teillast: **xEnFb** = FALSE: Die Anzahl der Freigabeausgänge *xCmd* aller betriebsbereiten Geräte im Zustand aktiv ( = TRUE ) ist grösser/gleich 1 und kleiner als die Anzahl aller betriebsbereiten Geräte ( Geräte 1 - *wTotalNumberOfDevices* ) **xEnFb** = FALSE: Die Anzahl der Betriebsmeldungen *xFb* aller betriebsbereiten Geräte im Zustand aktiv ( = TRUE ) ist grösser/gleich 1 und kleiner als die Anzahl aller betriebsbereiten Geräte ( Geräte 1 - *wTotalNumberOfDevices* ) Umschaltung mit **hoher** Priorität ( = sofort ) in Abhängigkeit von den Störzuständen ( Eingänge *xAlarm* ) und dem Eingang*wTotalNumberOfDevices’ Der Störzustand jedes Gerätes im Bereich 1 - wTotalNumberOfDevices wird zyklisch erfasst und auf Veränderungen hin ausgewertet. Der Eingang wTotalNumberOfDevices wird zyklisch erfasst und auf Veränderungen hin ausgewertet. Jedes gestörte Gerät ( Eingang xAlarm = TRUE ) im Bereich 1 - wTotalNumberOfDevices ist nicht mehr betriebsbereit. Jede Änderung im Störzustand von mindestens einem Gerät im Bereich 1 - wTotalNumberOfDevices löst eine sofortige Neuberechnung der Gerätefolge aus. Jede Änderung im Eingang wTotalNumberOfDevices löst eine sofortige Neuberechnung der Gerätefolge aus. Umschaltung mit niedriger Priorität in Abhängigkeit von den Betriebsstunden ( Eingänge udiOperationHours ), Betriebszuständen ( Eingänge xFb ) und Freigabeausgängen ( Ausgänge xCmd ) der Geräte 1 - 3. Die Betriebsstunden jedes betriebsbereiten Gerätes im Bereich 1 - wTotalNumberOfDevices werden zyklisch erfasst und auf Veränderungen hin ausgewertet. Die Betriebszustände und Freigabeausgänge jedes betriebsbereiten Gerätes im Bereich 1 - wTotalNumberOfDevices werden zyklisch erfasst. Die Neuberechnung der Gerätefolge erfolgt, sobald eine der nachfolgend beschriebenen Situationen gegeben ist: Situation 1 ( xConOperationHours = FALSE, ansteigende Flanke am Eingang xUpdate ) Es erfolgt eine Neuberechung der Gerätefolge mit einer Betriebsstundendifferenz von 0 Stunden, d.h. das ungestörte Gerät mit der geringsten Betriebsstundenanzahl hat die höchste Priorität ( bei Betriebsstunden-Gleichheit hat das Gerät mit der niedrigeren Nummer die höhere Priorität ). Situation 2 ( xConOperationHours = TRUE, Leerlauf bzw. Volllast ) Im Leerlauf bzw. unter Volllast erfolgt eine Neuberechung der Gerätefolge mit einer Betriebsstundendifferenz von 0 Stunden, d.h. das ungestörte Gerät mit der geringsten Betriebsstundenanzahl hat die höchste Priorität ( bei Betriebsstunden-Gleichheit hat das Gerät mit der niedrigeren Nummer die höhere Priorität ). Die Neuberechnung der Gerätefolge wird ausgelöst, falls sich die Betriebsstundenanzahl von mindestens einem betriebsbereiten Gerät verändert hat. Situation 3 ( xConOperationHours = TRUE, Teillast ) Beim erstmaligen Sprung in den Teillastbetrieb erfolgt eine Neuberechung der Gerätefolge mit einer Betriebsstundendifferenz von 0 Stunden, d.h. das ungestörte Gerät mit der geringsten Betriebsstundenanzahl hat die höchste Priorität ( bei Betriebsstunden-Gleichheit hat das Gerät mit der niedrigeren Nummer die höhere Priorität ). Im regulären Teillastbetrieb erfolgt eine Neuberechung der Gerätefolge mit einer Betriebsstundendifferenz von wTolerance Stunden. Die Neuberechnung der Gerätefolge wird ausgelöst, falls sich die Betriebsstundenanzahl von mindestens einem betriebsbereiten Gerät verändert hat. \

Freigabeausgänge <br/>*<br/> xCmd’

Die Zustände der Ausgänge der Geräte im Bereich 1 - *wTotalNumberOfDevices* werden abschließend wie folgt festgelegt: Die Freigabeausgänge der betriebsbereiten Geräte im Bereich 1 - *wTotalNumberOfDevices* werden aktiviert, falls deren aktuelle Priorität <= der Anzahl der angeforderten Geräte ( Eingang *wActiveNumberOfDevices* ) ist. Die Freigabeausgänge der betriebsbereiten Geräte im Bereich 1 - *wTotalNumberOfDevices* werden deativiert, falls deren aktuelle Priorität > der Anzahl der angeforderten Geräte ( Eingang *wActiveNumberOfDevices* ) ist. \

Prioritätsausgänge wPrio

Die Prioritätsausgänge jedes Geräts enthalten stets die aktuelle Priorität im Bereich 0 - *wTotalNumberOfDevices*. Priorität = 0: Das Gerät hat keine oder eine ungültige Priorität Priorität = 1: Das Gerät hat die höchste Priorität Priorität = 2: Das Gerät hat die zweithöchste Priorität Priorität = 3: Das Gerät hat die dritthöchste Priorität usw.\

CODESYS

InOut:

Scope	Name	Type	Initial
Input	wTotalNumberOfDevices	WORD	2
Input	wActiveNumberOfDevices	WORD	0
Input	xFb1	BOOL	FALSE
Input	xFb2	BOOL	FALSE
Input	xFb3	BOOL	FALSE
Input	xFb4	BOOL	FALSE
Input	xFb5	BOOL	FALSE
Input	xFb6	BOOL	FALSE
Input	xFb7	BOOL	FALSE
Input	xFb8	BOOL	FALSE
Input	xFb9	BOOL	FALSE
Input	xFb10	BOOL	FALSE
Input	xFb11	BOOL	FALSE
Input	xFb12	BOOL	FALSE
Input	xFb13	BOOL	FALSE
Input	xFb14	BOOL	FALSE
Input	xFb15	BOOL	FALSE
Input	xFb16	BOOL	FALSE
Input	xAlarm1	BOOL	TRUE
Input	xAlarm2	BOOL	TRUE
Input	xAlarm3	BOOL	TRUE
Input	xAlarm4	BOOL	TRUE
Input	xAlarm5	BOOL	TRUE
Input	xAlarm6	BOOL	TRUE
Input	xAlarm7	BOOL	TRUE
Input	xAlarm8	BOOL	TRUE
Input	xAlarm9	BOOL	TRUE
Input	xAlarm10	BOOL	TRUE
Input	xAlarm11	BOOL	TRUE
Input	xAlarm12	BOOL	TRUE
Input	xAlarm13	BOOL	TRUE
Input	xAlarm14	BOOL	TRUE
Input	xAlarm15	BOOL	TRUE
Input	xAlarm16	BOOL	TRUE
Input	udiOperatingHours1	UDINT	0
Input	udiOperatingHours2	UDINT	0
Input	udiOperatingHours3	UDINT	0
Input	udiOperatingHours4	UDINT	0
Input	udiOperatingHours5	UDINT	0
Input	udiOperatingHours6	UDINT	0
Input	udiOperatingHours7	UDINT	0
Input	udiOperatingHours8	UDINT	0
Input	udiOperatingHours9	UDINT	0
Input	udiOperatingHours10	UDINT	0
Input	udiOperatingHours11	UDINT	0
Input	udiOperatingHours12	UDINT	0
Input	udiOperatingHours13	UDINT	0
Input	udiOperatingHours14	UDINT	0
Input	udiOperatingHours15	UDINT	0
Input	udiOperatingHours16	UDINT	0
Input	xUpdate	BOOL
Input Const	xConOperatingHours	BOOL	TRUE
Input Const	xEnFb	BOOL	TRUE
Input Const	wTolerance	WORD	100
Output	udiCurrentSequence	UDINT	0
Output	sCurrentSequence	STRING	‘’
Output	wNumberOfOperationalDevices	WORD	0
Output	xCmd1	BOOL	FALSE
Output	xCmd2	BOOL	FALSE
Output	xCmd3	BOOL	FALSE
Output	xCmd4	BOOL	FALSE
Output	xCmd5	BOOL	FALSE
Output	xCmd6	BOOL	FALSE
Output	xCmd7	BOOL	FALSE
Output	xCmd8	BOOL	FALSE
Output	xCmd9	BOOL	FALSE
Output	xCmd10	BOOL	FALSE
Output	xCmd11	BOOL	FALSE
Output	xCmd12	BOOL	FALSE
Output	xCmd13	BOOL	FALSE
Output	xCmd14	BOOL	FALSE
Output	xCmd15	BOOL	FALSE
Output	xCmd16	BOOL	FALSE
Output	wPrio1	WORD	0
Output	wPrio2	WORD	0
Output	wPrio3	WORD	0
Output	wPrio4	WORD	0
Output	wPrio5	WORD	0
Output	wPrio6	WORD	0
Output	wPrio7	WORD	0
Output	wPrio8	WORD	0
Output	wPrio9	WORD	0
Output	wPrio10	WORD	0
Output	wPrio11	WORD	0
Output	wPrio12	WORD	0
Output	wPrio13	WORD	0
Output	wPrio14	WORD	0
Output	wPrio15	WORD	0
Output	wPrio16	WORD	0
Output	xErr	BOOL	FALSE
Output	eOperationalCondition	eRedundance3_OperationalMode