ControlP
ControlP (FB)
ControlP (FB)FUNCTION_BLOCK ControlP
Kurzbeschreibung
Proportional wirkender Regler ( P-Regler ) Der Wirksinn ( invertiert / direkt ) ist ebenfalls einstellbar. Typische Anwendung: Regelstrecken mit Stellgliedern, die speichernden Charakter haben.
Darstellung
Schnittstellen
Eingänge
rX
REAL
Analoger Istwert
rW
REAL
Analoger Sollwert
xEn
BOOL
Freigabe des Reglers
Ausgänge
rY
REAL
0.0
Ausgangssignal des Reglers
rDiff
REAL
Regelabweichung
xLimitActive
BOOL
Status - Grenzwertüberschreitung
Sollwerte / Parameter
rMax
REAL
100.0
Oberer absoluter Grenzwert des Ausgangssignals
rMin
REAL
-100.0
Unterer absoluter Grenzwert des Ausgangssignals
rKp
REAL
0.0 …
2.0
Verstärkungsfaktor
rOffset
REAL
0.0
Versatz
rYDisabled
REAL
0.0
Ausschaltwert
eAction
eControlMode
eControlMode.Inverted
Wirksinnn des Reglers ( Invertiert, Direkt )
eManModeN
eManNum
eManNum.Auto
Betriebsart für das Ausgangssignal des Reglers
rManValue
REAL
Ausgangssignal im Handbetrieb
Funktionsbeschreibung
Allgemeines
Dieser Funktionsbaustein enthält einen proportional wirkenden Pegler ( P-Regler ). Das Ausgangssignal des Reglers rY wird bei freigegebenem Regler ( xEn = TRUE ) und in der Betriebsart Automatik des Reglers ( eManModeN = eManNum.Auto ) wie folgt berechnet: &#xNAN;rY = rKp * (( Istwert + Offset ) - ( Sollwert )) Je nach Wirksinn des Reglers eAction werden die Ist- und Sollwerte wie folgt festgelegt:\
eAction
Istwert
Sollwert
Formel
Funktion
eControlMode.Invertiert
rW
rX
rY = rKp * (( rW + rOffset ) - ( rX ))
Wirksinn - Invertiert
eControlMode.Direct
rX
rW
rY = rKp * (( rX + rOffset ) - ( rW ))
Wirksinn - Direkt
Freigabeeingang xEn
Bei nicht aktivem Freigabeeingang ( xEn = FALSE ) wird der Ausschaltwert rYDisabled zum Ausgang rY übertragen ( Voraussetzung: eManModeN = eManNum.Auto ) und durch die absoluten Grenzwerte begrenzt. Bei aktivem Freigabeeingang ( xEn = TRUE ) wird as Ausgangssignal gemäß oben stehender Formel berechnet und zum Ausgang rY übertragen ( Voraussetzung: eManModeN = eManNum.Auto ) und durch die absoluten Grenzwerte begrenzt.\
Regelabweichung rDiff
Die Regelabweichung wird gemäß nachfolgender Formel berechnet und zum Ausgang rDiff übertragen. &#xNAN;rDiff = Istwert - Sollwert \
Absolute Grenzwerte rMin und rMax
Das Ausgangssignal des Reglers rY wird durch die absoluten Grenzwerte rMin nach unten und rMax nach oben begrenzt. Der absolute Grenzwert rMin wird auf den aktuellen Wert von rMax - 0.1 festgelegt, falls er >= dem aktuellen Wert von rMax ist. Davon ausgenommen ist lediglich der Handbetrieb für das Ausgangssignal des Reglers (eManModeN = eManNum.Man ).\
Status - Grenzwertüberschreitung xLimitActive
Der Status der Grenzwertüberschreitung wird aktiviert ( xLimitActive = TRUE ), falls eine Grenzwertüberschreitung vorliegt. Der Status der Grenzwertüberschreitung wird nicht aktiviert ( xLimitActive = FALSE ), falls keine Grenzwertüberschreitung vorliegt. Eine Grenzwertüberschreitung liegt vor, falls das Ausgangssignal des Reglers rY den oberen Grenzwert rMax erreicht / überschreitet oder den unteren Grenzwert rMin erreicht / unterschreitet. \
Betriebsart für das Ausgangssignal des Reglers eManModeN
Der Parameter eManModeN erlaubt die Umschaltung des Ausgangssignals rY vom Automatik- in den Handbetrieb und umgekehrt. Im Handbetrieb übernimmt das Ausgangssignal rY das Ausgangssignal im Handbetrieb rManValue. Der Sollwert / Parameter rManValue wird bei jedem Übergang in den Automatikbetrieb mit dem aktuellen Wert des Ausgangssignal rY überschrieben. \
eManModeN
rY
Funktion
eManNum.Auto
Signal gemäß Formel / Ausschaltwert
Automatikbetrieb - Ausgangssignal
eManNum.Man
rManValue
Handbetrieb - Ausgangssignal
CODESYS
InOut:
Input
rX
REAL
Input
rW
REAL
Input
xEn
BOOL
Input Const
rYMax
REAL
100
Input Const
rYMin
REAL
-100
Input Const
rKp
REAL
2
Input Const
rOffset
REAL
0
Input Const
rYDisabled
REAL
0
Input Const
eAction
eControlMode
eControlMode.Inverted
Input Const
eManModeN
eManNum
eManNum.Auto
Input Const
rManValue
REAL
Output
rY
REAL
0
Output
rDiff
REAL
Output
xLimitAktiv
BOOL
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