# ControlP ## `ControlP` (FB) FUNCTION\_BLOCK ControlP ### Kurzbeschreibung > Proportional wirkender Regler (P-Regler)\ > Der Wirksinn (invertiert / direkt) ist ebenfalls einstellbar.\ > Typische Anwendung: Regelstrecken mit Stellgliedern, die speichernden Charakter haben. ### Darstellung
### Schnittstellen #### Eingänge | Name | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion | | ----- | -------- | ------------ | ----------- | -------------------- | | *rX* | REAL | | | Analoger Istwert | | *rW* | REAL | | | Analoger Sollwert | | *xEn* | BOOL | | | Freigabe des Reglers | #### Ausgänge | Name | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion | | -------------- | -------- | ------------ | ----------- | -------------------------------- | | *rY* | REAL | | 0.0 | Ausgangssignal des Reglers | | *rDiff* | REAL | | | Regelabweichung | | *xLimitActive* | BOOL | | | Status - Grenzwertüberschreitung | #### Sollwerte / Parameter | Name | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion | | -------------- | ------------ | ------------ | --------------------- | ----------------------------------------------- | | **rMax** | REAL | | 100.0 | Oberer absoluter Grenzwert des Ausgangssignals | | **rMin** | REAL | | -100.0 | Unterer absoluter Grenzwert des Ausgangssignals | | **rKp** | REAL | 0.0 … | 2.0 | Verstärkungsfaktor | | **rOffset** | REAL | | 0.0 | Versatz | | **rYDisabled** | REAL | | 0.0 | Ausschaltwert | | **eAction** | eControlMode | | eControlMode.Inverted | Wirksinnn des Reglers (Invertiert, Direkt) | | **eManModeN** | eManNum | | eManNum.Auto | Betriebsart für das Ausgangssignal des Reglers | | **rManValue** | REAL | | | Ausgangssignal im Handbetrieb | ### Funktionsbeschreibung #### Allgemeines Dieser Funktionsbaustein enthält einen proportional wirkenden Pegler (P-Regler).\ Das Ausgangssignal des Reglers *rY* wird bei freigegebenem Regler (*xEn* = TRUE) und in der Betriebsart Automatik des Reglers (**eManModeN** = eManNum.Auto) wie folgt berechnet:\ \ \ \&#xNAN;*rY* = **rKp** \* ((Istwert + Offset) - (Sollwert))\ \ \ Je nach Wirksinn des Reglers **eAction** werden die Ist- und Sollwerte wie folgt festgelegt: | **eAction** | Istwert | Sollwert | Formel | Funktion | | ----------------------- | ------- | -------- | ------------------------------------------------- | --------------------- | | eControlMode.Invertiert | *rW* | *rX* | *rY* = **rKp** \* ((*rW* + **rOffset**) - (*rX*)) | Wirksinn - Invertiert | | eControlMode.Direct | *rX* | *rW* | *rY* = **rKp** \* ((*rX* + **rOffset**) - (*rW*)) | Wirksinn - Direkt | #### Freigabeeingang *xEn* Bei nicht aktivem Freigabeeingang (*xEn* = FALSE) wird der Ausschaltwert **rYDisabled** zum Ausgang *rY* übertragen (Voraussetzung: **eManModeN** = eManNum.Auto) und durch die absoluten Grenzwerte begrenzt.\ \ Bei aktivem Freigabeeingang (*xEn* = TRUE) wird das Ausgangssignal gemäß oben stehender Formel berechnet und zum Ausgang *rY* übertragen (Voraussetzung: **eManModeN** = eManNum.Auto) und durch die absoluten Grenzwerte begrenzt. #### Regelabweichung *rDiff* Die Regelabweichung wird gemäß nachfolgender Formel berechnet und zum Ausgang *rDiff* übertragen.\ \ \&#xNAN;*rDiff* = Istwert - Sollwert #### Absolute Grenzwerte **rMin** und **rMax** Das Ausgangssignal des Reglers *rY* wird durch die absoluten Grenzwerte **rMin** nach unten und **rMax** nach oben begrenzt.\ Der absolute Grenzwert **rMin** wird auf den aktuellen Wert von **rMax** - 0.1 festgelegt, falls er >= dem aktuellen Wert von **rMax** ist.\ Davon ausgenommen ist lediglich der Handbetrieb für das Ausgangssignal des Reglers (**eManModeN** = eManNum.Man). #### Status - Grenzwertüberschreitung *xLimitActive* Der Status der Grenzwertüberschreitung wird aktiviert (*xLimitActive* = TRUE), falls eine Grenzwertüberschreitung vorliegt.\ Der Status der Grenzwertüberschreitung wird nicht aktiviert (*xLimitActive* = FALSE), falls keine Grenzwertüberschreitung vorliegt.\ \ Eine Grenzwertüberschreitung liegt vor, falls das Ausgangssignal des Reglers *rY* den oberen Grenzwert **rMax** erreicht / überschreitet oder den unteren Grenzwert **rMin** erreicht / unterschreitet. #### Betriebsart für das Ausgangssignal des Reglers **eManModeN** Der Parameter **eManModeN** erlaubt die Umschaltung des Ausgangssignals *rY* vom Automatik- in den Handbetrieb und umgekehrt.\ Im Handbetrieb übernimmt das Ausgangssignal *rY* das Ausgangssignal im Handbetrieb **rManValue**.\ Der Sollwert / Parameter **rManValue** wird bei jedem Übergang in den Automatikbetrieb mit dem aktuellen Wert des Ausgangssignal *rY* überschrieben. | **eManModeN** | *rY* | Funktion | | ------------- | ----------------------------------- | --------------------------------- | | eManNum.Auto | Signal gemäß Formel / Ausschaltwert | Automatikbetrieb - Ausgangssignal | | eManNum.Man | **rManValue** | Handbetrieb - Ausgangssignal | ### CODESYS InOut: | Scope | Name | Type | Initial | | ----------- | ------------- | ------------ | --------------------- | | Input | `rX` | `REAL` | | | Input | `rW` | `REAL` | | | Input | `xEn` | `BOOL` | | | Input Const | `rYMax` | `REAL` | 100 | | Input Const | `rYMin` | `REAL` | -100 | | Input Const | `rKp` | `REAL` | 2 | | Input Const | `rOffset` | `REAL` | 0 | | Input Const | `rYDisabled` | `REAL` | 0 | | Input Const | `eAction` | eControlMode | eControlMode.Inverted | | Input Const | `eManModeN` | eManNum | eManNum.Auto | | Input Const | `rManValue` | `REAL` | | | Output | `rY` | `REAL` | 0 | | Output | `rDiff` | `REAL` | | | Output | `xLimitAktiv` | `BOOL` | |