# Control2P

## `Control2P` (FB)

FUNCTION\_BLOCK Control2P

### Kurzbeschreibung

> 2-Punkt-Regler mit Istwert / Sollwert / Freigabe und einstellbarer Schalthysterese\
> Der Wirksinn (invertiert / direkt) ist ebenfalls einstellbar.

### Darstellung

<figure><img src="/files/dwibvZLmrjMUQQUBWs2M" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Schnittstellen

#### Eingänge

| Name  | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion                                                                                                |
| ----- | -------- | ------------ | ----------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| *rX*  | REAL     |              |             | Analoger Istwert                                                                                        |
| *rW*  | REAL     |              |             | Analoger Sollwert                                                                                       |
| *xEn* | BOOL     |              |             | <p>\* <strong>FALSE:</strong><br>Regler gesperrt<br>\* <strong>TRUE:</strong><br>Regler freigegeben</p> |

#### Ausgänge

| Name     | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion                                              |
| -------- | -------- | ------------ | ----------- | ----------------------------------------------------- |
| *xY*     | BOOL     |              |             | Digitales Ausgangssignal                              |
| *rDiff*  | REAL     |              |             | Regelabweichung (*rX* - *rW*)                         |
| *rOnAt*  | REAL     |              |             | Absoluter Einschaltpunkt (*rW* + **rSwitchOnPoint**)  |
| *rOffAt* | REAL     |              |             | Absoluter Ausschaltpunkt (*rW* + **rSwitchOffPoint**) |

#### Sollwerte / Parameter

| Name                | Datentyp     | Wertebereich | Initialwert           | Funktion                                                     |
| ------------------- | ------------ | ------------ | --------------------- | ------------------------------------------------------------ |
| **rSwitchOffPoint** | REAL         |              | 0.5                   | Ausschaltpunkt relativ zum Sollwert *rW*                     |
| **rSwitchOnPoint**  | REAL         |              | -0.5                  | Einschaltpunkt relativ zum Sollwert *rW*                     |
| **xOffCondition**   | BOOL         |              | FALSE                 | Zustand vom Ausgang *xY* bei *xEn* = 0                       |
| **xInitValue**      | BOOL         |              | FALSE                 | Zustand vom Ausgang *xY* nach einem Neustart                 |
| **eAction**         | eControlMode |              | eControlMode.Inverted | Wirksinnn des Reglers (Invertiert = Heizen, Direkt = Kühlen) |
| **eManModeB**       | eManBin      |              | eManBin.Auto          | Betriebsart für das digitale Ausgangssignal *xY*             |

### Funktionsbeschreibung

#### Freigabe-Eingang *xEn*

| *xEn* | Regelprozess | *xY*                                                   | *rDiff* | *rOnAt* | *rOffAt* | Hinweise              |
| ----- | ------------ | ------------------------------------------------------ | ------- | ------- | -------- | --------------------- |
| TRUE  | TRUE         | X                                                      | X       | x       | x        | Freigabe der Regelung |
| FALSE | FALSE        | **xOffCondition** (falls **eManModeB** = eManBin.Auto) | X       | x       | x        | Sperrung der Regelung |

Legende: X = beliebig

#### Digital-Ausgang *xY*

Der digitale Ausgang *xY* wird durch den Freigabe-Eingang *xEn*, den Regelprozess und das Handübersteuermodul beeinflusst.

| Regelprozess | *xEn* | **eManModeB**  | *xY*              | Hinweise                                |
| ------------ | ----- | -------------- | ----------------- | --------------------------------------- |
| FALSE        | TRUE  | eManBin.Auto   | FALSE             | Automatikbetrieb - Regelprozess = FALSE |
| TRUE         | TRUE  | eManBin.Auto   | TRUE              | Automatikbetrieb - Regelprozess = TRUE  |
| X            | FALSE | eManBin.Auto   | **xOffCondition** | Automatikbetrieb ohne Freigabe          |
| X            | X     | eManBin.ManOff | FALSE             | Handbetrieb - Aus                       |
| X            | X     | eManBin.ManOn  | TRUE              | Handbetrieb - Ein                       |

Legende: X = beliebig

#### Regelprozess

Der Regler kann in zwei unterschiedlichen Betriebsarten (**eAction** = eControlMode.Inverted oder **eAction** = eControlMode.Direct) betrieben werden.\
Dabei gelten folgende Regeln:

| **eAction**           | Regel                                    |
| --------------------- | ---------------------------------------- |
| eControlMode.Inverted | **rSwitchOnPoint** < **rSwitchOffPoint** |
| eControlMode.Direct   | **rSwitchOnPoint** > **rSwitchOffPoint** |

Unterschreitet in der Betriebsart eControlMode.Inverted der **rSwitchOffPoint** den **rSwitchOnPoint**, so wird der **rSwitchOffPoint** gegenüber dem **rSwitchOnPoint** um 0.1 überhöht.\
Unterschreitet in der Betriebsart eControlMode.Inverted der **rSwitchOnPoint** den **rSwitchOffPoint**, so wird der **rSwitchOffPoint** gegenüber dem **rSwitchOnPoint** um 0.1 verringert.\
\
Die Ausgangsgrößen *rDiff* (*rX* - *rW*), absoluter Einschaltpunkt *rOnAt* (*rW* + **rSwitchOnPoint**) und absoluter Ausschaltpunkt *rOffAt* (*rW* + **rSwitchOffPoint**) stehen unabhängig vom Freigabe-Eingang *xEn* immer zu Verfügung.

| *xEn* | **eAction**           | *rDiff*               | *xY*  | Hinweise                          |
| ----- | --------------------- | --------------------- | ----- | --------------------------------- |
| TRUE  | eControlMode.Inverted | < **rSwitchOnPoint**  | TRUE  | Automatikbetrieb - Invertiert Ein |
| TRUE  | eControlMode.Inverted | > **rSwitchOffPoint** | FALSE | Automatikbetrieb - Invertiert Aus |
| TRUE  | eControlMode.Direct   | > **rSwitchOnPoint**  | TRUE  | Automatikbetrieb - Direkt Ein     |
| TRUE  | eControlMode.Direct   | < **rSwitchOffPoint** | FALSE | Automatikbetrieb - Direkt Aus     |

Legende: X = beliebig\
Zusammengefasst läßt sich der Regelprozess alternativ wie folgt beschreiben:

| *xEn* | **eAction**           | *rX*         | *xY*  | Hinweise                          |
| ----- | --------------------- | ------------ | ----- | --------------------------------- |
| TRUE  | eControlMode.Inverted | < **rOnAt**  | TRUE  | Automatikbetrieb - Invertiert Ein |
| TRUE  | eControlMode.Inverted | > **rOffAt** | FALSE | Automatikbetrieb - Invertiert Aus |
| TRUE  | eControlMode.Direct   | > **rOnAt**  | TRUE  | Automatikbetrieb - Direkt Ein     |
| TRUE  | eControlMode.Direct   | < **rOffAt** | FALSE | Automatikbetrieb - Direkt Aus     |

Legende: X = beliebig

### CODESYS

InOut:

| Scope       | Name              | Type         | Initial               |
| ----------- | ----------------- | ------------ | --------------------- |
| Input       | `rX`              | `REAL`       |                       |
| Input       | `rW`              | `REAL`       |                       |
| Input       | `xEn`             | `BOOL`       |                       |
| Input Const | `rSwitchOffPoint` | `REAL`       | 0.5                   |
| Input Const | `rSwitchOnPoint`  | `REAL`       | -0.5                  |
| Input Const | `xOffCondition`   | `BOOL`       | FALSE                 |
| Input Const | `xInitValue`      | `BOOL`       | FALSE                 |
| Input Const | `eAction`         | eControlMode | eControlMode.Inverted |
| Input Const | `eManModeB`       | eManBin      | eManBin.Auto          |
| Output      | `xY`              | `BOOL`       |                       |
| Output      | `rDiff`           | `REAL`       |                       |
| Output      | `rOnAt`           | `REAL`       |                       |
| Output      | `rOffAt`          | `REAL`       |                       |


---

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