ModbusClient_TCP_Fast

ModbusClient_TCP_Fast (FB)

FUNCTION_BLOCK ModbusClient_TCP_Fast EXTENDS ModbusClientBase

Darstellung

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein erfüllt die Client-Funktionalitäten in einer Modbus-TCP-Kommunikation Die Gegenstelle muss die Server-Funktionalitäten erfüllen. Die Einführung erfolgte, um die Kommunikationsgeschwindigkeit bei einer Vielzahl von Modbus-Telegrammen zu erhöhen. Im Idealfall (= Vollständiger Empfang des Modbus-Response-Telegramms innerhalb einer Task-Zykluszeitdauer) wird zyklisch nach T = 3 * Task-Zykluszeitdauer (T = 30ms bei einer Task-Zykluszeitdauer von 10ms) eine neue Übertragung gestartet. Bei Modbus-Telegrammen mit vielen Daten und/oder geringen Übertragungsraten auf der seriellen Seite (RS 485) kann sich diese Zeitdauer entsprechend erhöhen.

InOut:

Scope	Name	Type	Initial	Comment	Inherited from
Output	xConnected	BOOL		TRUE if connection has been established	ModbusClientBase
Output	xLicenceValid	BOOL		TRUE if a valid licence was found	ModbusClientBase
Input	xEn	BOOL	TRUE	Input to enable / disable the function block
Input	sHostAddress	STRING	‘’	Hostname (FQDN, e.g. ‘www.focus.de’) or IP address of the Server (e.g. ‘192.168.178.210’)(Modbus-TCP)
Input	wPort	WORD	502	Port number of the Server (Modbus-TCP)(502 is the default port)
Input	xResetLastErrors	BOOL	FALSE	Input to reset the error outputs (rising edge)
Output	byLastRequestUnitID	BYTE	0	Last Request telegram: Unit ID (0 = No Unit)
Output	eState	Client_TCP_StateCode	Client_TCP_StateCode.IDLE	Current state of the state machine as ENUM
Output	eResponseState	Client_TCP_Response_StateCode	Client_TCP_Response_StateCode.NO_ERROR	Last Response telegram: Description of the state as ENUM
Output	byLastErrorUnitID	BYTE	0	Last error: Unit ID (0 = No Unit)
Output	xError	BOOL	FALSE	Current Error State (FALSE = No Error, TRUE = Error)
Output	eLastErrorCode	Client_TCP_ErrorCode	Client_TCP_ErrorCode.NO_ERROR	Last Error: Description of the communication error as ENUM
Output	xReady	BOOL	FALSE	Current Standby state (FALSE = Not ready, TRUE = Ready to send / receive Modbus data)
Input Const	tKeepAliveTimeout	TIME	TIME#1m20s0ms	Time between the last package sent and the first probe (Idle-Mode)
Input Const	tTimeoutDeviceReceive	TIME	TIME#2s0ms	Timeout for the Device communication (Read)
Input Const	tTimeoutDeviceSend	TIME	TIME#2s0ms	Timeout for the Device communication (Send)
Input Const	tTimeoutConnect	TIME	TIME#3s0ms	Timeout for the Client-Server communication (Resolve = name resolution & Connection time)