ModbusClient_TCP

ModbusClient_TCP (FB)

FUNCTION_BLOCK ModbusClient_TCP EXTENDS ModbusClientBase

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein erfüllt die Client-Funktionalitäten in einer Modbus-TCP-Kommunikation. Die Gegenstelle muss die Server-Funktionalitäten erfüllen. Im Idealfall ( = Vollständiger Empfang des Modbus-Response-Telegramms innerhalb einer Task-Zykluszeitdauer ) wird zyklisch nach T = 5 * Task-Zykluszeitdauer ( T = 50ms bei einer Task-Zykluszeitdauer von 10ms ) eine neue Übertragung gestartet. Bei Modbus-Telegrammen mit vielen Daten und/oder geringen Übertragungsraten auf der seriellen Seite ( RS 485 ) kann sich diese Zeitdauer entsprechend erhöhen. InOut:

Scope	Name	Type	Initial	Comment	Inherited from
Output	xConnected	BOOL		TRUE if connection has been established	ModbusClientBase
Output	xLicenceValid	BOOL		TRUE if a valid licence was found	ModbusClientBase
Input	xEn	BOOL	TRUE	Input to enable / disable the function block
Input	sHostAddress	STRING	‘’	Hostname ( FQDN, e.g. ‘www.focus.de’ ) or IP address of the Server ( e.g. ‘192.168.178.210’ )( Modbus-TCP )
Input	wPort	WORD	502	Port number of the Server ( Modbus-TCP )( 502 is the default port )
Input	xResetLastErrors	BOOL	FALSE	Input to reset the error outputs ( rising edge )
Output	byLastRequestUnitID	BYTE	0	Last Request telegram: Unit ID ( 0 = No Unit )
Output	eState	Client_TCP_StateCode	Client_TCP_StateCode.IDLE	Current state of the state machine as ENUM
Output	eResponseState	Client_TCP_Response_StateCode	Client_TCP_Response_StateCode.NO_ERROR	Last Response telegram: Description of the state as ENUM
Output	byLastErrorUnitID	BYTE	0	Last error: Unit ID ( 0 = No Unit )
Output	xError	BOOL	FALSE	Current Error State ( FALSE = No Error, TRUE = Error )
Output	eLastErrorCode	Client_TCP_ErrorCode	Client_TCP_ErrorCode.NO_ERROR	Last Error: Description of the communication error as ENUM
Output	xReady	BOOL	FALSE	Current Standby state ( FALSE = Not ready, TRUE = Ready to send / receive Modbus data)
Input Const	tKeepAliveTimeout	TIME	TIME#1m20s0ms	Time between the last package sent and the first probe ( Idle-Mode )
Input Const	tTimeoutDeviceReceive	TIME	TIME#2s0ms	Timeout for the Device communication ( Read )
Input Const	tTimeoutDeviceSend	TIME	TIME#2s0ms	Timeout for the Device communication ( Send )
Input Const	tTimeoutConnect	TIME	TIME#3s0ms	Timeout for the Client-Server communication ( Resolve = name resolution & Connection time )