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# Position3P

## `Position3P` (FB)

FUNCTION\_BLOCK Position3P

### Kurzbeschreibung

> Berechnung der aktuellen Position eines 3-Punkt-Antrieb\
> Zusätzlich kann eine Referenzposition (Endschalter) des Antriebs erfasst werden.\
> Typische Anwendung: Positionsbestimmung an einem 3-Punkt-Ventilantrieb

### Darstellung

<figure><img src="/files/iSrw9LVe2QcMTStUX09L" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Schnittstellen

#### Eingänge

| Name        | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion                                                        |
| ----------- | -------- | ------------ | ----------- | --------------------------------------------------------------- |
| *xOutOpen*  | BOOL     |              |             | Eingang - Freigabe - Öffnung                                    |
| *xOutClose* | BOOL     |              |             | Eingang - Freigabe - Schliessung                                |
| *xRefPos*   | BOOL     |              |             | Digitaleingang zur Erfassung der Referenzposition (Endschalter) |

#### Ausgänge

| Name   | Datentyp | Wertebereich                    | Initialwert | Funktion                            |
| ------ | -------- | ------------------------------- | ----------- | ----------------------------------- |
| *rPos* | REAL     | **rMinLimit** bis **rMaxLimit** |             | Anzeige der aktuellen Position in % |

#### Sollwerte / Parameter

| Name             | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion                      |
| ---------------- | -------- | ------------ | ----------- | ----------------------------- |
| **iRefPosition** | INT      | 0 - 100      | 0%          | Referenzposition des Antriebs |
| **rMinLimit**    | REAL     |              | 0.0         | Grenzwert - Minimale Position |
| **rMaxLimit**    | REAL     |              | 100.0       | Grenzwert - Maximale Position |
| **tDuration**    | TIME     |              | T#120s      | Laufzeit des Antriebs         |

### Funktionsbeschreibung

#### Allgemeines

Dieser Funktionsbaustein dient zur Berechnung der aktuellen Position eines 3-Punkt-Antriebs, der keine Positionsrückmeldung besitzt.\
Die Berechnung erfolgt aufgrund der Zeitdauer der Signale an den Eingängen Eingang - Freigabe - Öffnung *xOutOpen* und Eingang - Freigabe - Schliessung *xOutClose*.\
Jede ansteigende Flanke am Digitaleingang *xRefPos* (d.h. der Antrieb befindet sich aktuell in seiner Referenzposition) bewirkt eine Neufestlegung des analogen Ausgangssignales *rPos* auf den Sollwert / Parameter **iRefPosition**.

#### Referenzposition

Der Digitaleingang *xRefPos* erlaubt eine Neujustierung der Positionsanzeige *rPos* auf einen vordefinierten Wert **iRefPosition** (0% = Ruhelage - 100% = Maximalposition).\
Jede ansteigende Flanke am Digitaleingang löst eine Neujustierung aus.

#### Positionsanzeige *rPos*

Sie dient zur Anzeige der aktuellen Position des 3-Punkt-Antriebes im Bereich **rMinLimit** bis **rMaxLimit** und wird intern berechnet.\
Signale am Eingang *xOutOpen* erhöhen den Wert der Positionsanzeige, Signale am Eingang *xOutClose* reduzieren den Wert der Positionsanzeige.

{% hint style="info" %}
**Einschränkungen / Hinweise**

Der 3-Punkt-Antrieb muß sich linear bewegen, d.h. in gleichen Zeitabschnittten die gleichen Positionsänderungen ausführen.\
Eine Positionsänderung über eine eventuell vorhandene Handübersteuerung - Hardware wird nicht registriert.\
Zur Vermeidung von Abweichungen zwischen der errechneten und der tatsächlichen Position wird die regelmäßige Auslösung der Neujustierung der Positionsanzeige empfohlen.
{% endhint %}

### CODESYS

InOut:

| Scope       | Name           | Type   | Initial      |
| ----------- | -------------- | ------ | ------------ |
| Input       | `xOutOpen`     | `BOOL` |              |
| Input       | `xOutClose`    | `BOOL` |              |
| Input       | `xRefPos`      | `BOOL` |              |
| Input Const | `iRefPosition` | `INT`  | 0            |
| Input Const | `rMinLimit`    | `REAL` | 0.0          |
| Input Const | `rMaxLimit`    | `REAL` | 100.0        |
| Input Const | `tDuration`    | `TIME` | TIME#2m0s0ms |
| Output      | `rPos`         | `REAL` |              |


---

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