Position3P

Position3P (FB)

FUNCTION_BLOCK Position3P

Kurzbeschreibung

Berechnung der aktuellen Position eines 3-Punkt-Antrieb Zusätzlich kann eine Referenzposition (Endschalter) des Antriebs erfasst werden. Typische Anwendung: Positionsbestimmung an einem 3-Punkt-Ventilantrieb

Darstellung

Schnittstellen

Eingänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
xOutOpen	BOOL			Eingang - Freigabe - Öffnung
xOutClose	BOOL			Eingang - Freigabe - Schliessung
xRefPos	BOOL			Digitaleingang zur Erfassung der Referenzposition (Endschalter)

Ausgänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rPos	REAL	rMinLimit bis rMaxLimit		Anzeige der aktuellen Position in %

Sollwerte / Parameter

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
iRefPosition	INT	0 - 100	0%	Referenzposition des Antriebs
rMinLimit	REAL		0.0	Grenzwert - Minimale Position
rMaxLimit	REAL		100.0	Grenzwert - Maximale Position
tDuration	TIME		T#120s	Laufzeit des Antriebs

Funktionsbeschreibung

Allgemeines

Dieser Funktionsbaustein dient zur Berechnung der aktuellen Position eines 3-Punkt-Antriebs, der keine Positionsrückmeldung besitzt. Die Berechnung erfolgt aufgrund der Zeitdauer der Signale an den Eingängen Eingang - Freigabe - Öffnung xOutOpen und Eingang - Freigabe - Schliessung xOutClose. Jede ansteigende Flanke am Digitaleingang xRefPos (d.h. der Antrieb befindet sich aktuell in seiner Referenzposition) bewirkt eine Neufestlegung des analogen Ausgangssignales rPos auf den Sollwert / Parameter iRefPosition.

Referenzposition

Der Digitaleingang xRefPos erlaubt eine Neujustierung der Positionsanzeige rPos auf einen vordefinierten Wert iRefPosition (0% = Ruhelage - 100% = Maximalposition). Jede ansteigende Flanke am Digitaleingang löst eine Neujustierung aus.

Positionsanzeige rPos

Sie dient zur Anzeige der aktuellen Position des 3-Punkt-Antriebes im Bereich rMinLimit bis rMaxLimit und wird intern berechnet. Signale am Eingang xOutOpen erhöhen den Wert der Positionsanzeige, Signale am Eingang xOutClose reduzieren den Wert der Positionsanzeige.

Einschränkungen / Hinweise

Der 3-Punkt-Antrieb muß sich linear bewegen, d.h. in gleichen Zeitabschnittten die gleichen Positionsänderungen ausführen. Eine Positionsänderung über eine eventuell vorhandene Handübersteuerung - Hardware wird nicht registriert. Zur Vermeidung von Abweichungen zwischen der errechneten und der tatsächlichen Position wird die regelmäßige Auslösung der Neujustierung der Positionsanzeige empfohlen.

CODESYS

InOut:

Scope	Name	Type	Initial
Input	xOutOpen	BOOL
Input	xOutClose	BOOL
Input	xRefPos	BOOL
Input Const	iRefPosition	INT	0
Input Const	rMinLimit	REAL	0.0
Input Const	rMaxLimit	REAL	100.0
Input Const	tDuration	TIME	TIME#2m0s0ms
Output	rPos	REAL