DampingT1

DampingT1 (FB)

FUNCTION_BLOCK DampingT1

Kurzbeschreibung

Zeitliche Filterung eines analogen Eingangssignals Typische Anwendung: Filterung eines Sensor-Rohwerts

Darstellung

Schnittstellen

Eingänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rIn	REAL			Analogwerteingang

Ausgänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rOut	REAL			Gefilteter Analogwertausgang

Sollwerte / Parameter

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
tTimeConstant	TIME	5s…	T#10s	Filter - Zeitkonstante
rInitValue	REAL		100	Initialwert
eInitial	eInit		eInit.InputValue	Auswahl des Initialwerts
tInitDelay	TIME		T#5s	Startverzögerung - Initialisierung

Funktionsbeschreibung

Allgemeines

Das analoge Eingangssignal rIn wird im Intervall der Abtastzeit (hier: 1s, fest eingestellt) auf seine Wertänderungen hin untersucht. Weicht der aktuelle Wert am Eingang rIn zum Zeitpunkt t vom Wert am Ausgang rOut zum Zeitpunkt t-Abtastzeit ab, so wird der aktuelle Ausgangswert rOut zum Zeitpunkt t gemäß folgenden Algorithmus berechnet: rOut = rOut (t-Abtastzeit) + ((rIn - rOut (t-Abtastzeit)) * (Abtastzeit / tTimeConstant)) Legende:

1. rOut = gefilteter Analogwertausgang zum Zeitpunkt t

2. rOut (t-Abtastzeit) = gefilteter Analogwertausgang zum Zeitpunkt t-Abtastzeit

3. rIn = Analogwerteingang zum Zeitpunkt t

4. Abtastzeit = 1s

5. tTimeConstant = Filter - Zeitkonstante

6. t = aktueller Zeitpunkt

Regeln zur Einstellung der Filter - Zeitkonstante tTimeConstant

tTimeConstant > (Abtastzeit * 5) tTimeConstant = 0: rOut = rIn

Art der Initialisierung eInitial

Mit diesem Sollwert / Parameter wird die Art der Initialisierung des Analogwerteingangs rIn festgelegt. Die Initialisierung wird einmalig nach jedem CPU-Neustart ausgeführt. Folgende Optionen sind möglich:

Art	Wert der Initialierung	Hinweis
eInit.InitValue	rInitValue	Einstellbarer Initialwert
eInit.InputValue	rIn	Eingangswert
eInit.InputValueDelayed	rIn	Verzögerter Eingangswert

Die Initialisierung wird unabhängig davon permanent ausgeführt, wenn der Sollwert / Parameter tTimeConstant den Wert T#0s hat.

CODESYS

InOut:

Scope	Name	Type	Initial
Input	rIn	REAL
Input Const	tTimeConstant	TIME	TIME#10s0ms
Input Const	rInitValue	REAL	100
Input Const	eInitial	eInit	eInit.InputValue
Input Const	tInitDelay	TIME	TIME#5s0ms
Output	rOut	REAL