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# DampingT1

## `DampingT1` (FB)

FUNCTION\_BLOCK DampingT1

### Kurzbeschreibung

> Zeitliche Filterung eines analogen Eingangssignals\
> \
> Typische Anwendung: Filterung eines Sensor-Rohwerts

### Darstellung

<figure><img src="/files/ck0cjY1x2gRgdhBKmi4l" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Schnittstellen

#### Eingänge

| Name  | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion          |
| ----- | -------- | ------------ | ----------- | ----------------- |
| *rIn* | REAL     |              |             | Analogwerteingang |

#### Ausgänge

| Name   | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion                     |
| ------ | -------- | ------------ | ----------- | ---------------------------- |
| *rOut* | REAL     |              |             | Gefilteter Analogwertausgang |

#### Sollwerte / Parameter

| Name              | Datentyp | Wertebereich | Initialwert      | Funktion                           |
| ----------------- | -------- | ------------ | ---------------- | ---------------------------------- |
| **tTimeConstant** | TIME     | 5s…          | T#10s            | Filter - Zeitkonstante             |
| **rInitValue**    | REAL     |              | 100              | Initialwert                        |
| **eInitial**      | eInit    |              | eInit.InputValue | Auswahl des Initialwerts           |
| **tInitDelay**    | TIME     |              | T#5s             | Startverzögerung - Initialisierung |

### Funktionsbeschreibung

#### Allgemeines

Das analoge Eingangssignal *rIn* wird im Intervall der Abtastzeit (hier: 1s, fest eingestellt) auf seine Wertänderungen hin untersucht.\
Weicht der aktuelle Wert am Eingang *rIn* zum Zeitpunkt t vom Wert am Ausgang *rOut* zum Zeitpunkt t-Abtastzeit ab, so wird der aktuelle Ausgangswert *rOut* zum Zeitpunkt t gemäß folgenden Algorithmus berechnet:\
\
\
\&#xNAN;*rOut* = *rOut* (t-Abtastzeit) + ((*rIn* - *rOut* (t-Abtastzeit)) \* (Abtastzeit / **tTimeConstant**))\
\
\
Legende:&#x20;

1. *rOut* = gefilteter Analogwertausgang zum Zeitpunkt t
2. *rOut* (t-Abtastzeit) = gefilteter Analogwertausgang zum Zeitpunkt t-Abtastzeit
3. *rIn* = Analogwerteingang zum Zeitpunkt t
4. Abtastzeit = 1s
5. **tTimeConstant** = Filter - Zeitkonstante
6. t = aktueller Zeitpunkt

{% hint style="info" %}
**Regeln zur Einstellung der Filter - Zeitkonstante tTimeConstant**

**tTimeConstant** > (Abtastzeit \* 5)\
**tTimeConstant** = 0: *rOut = rIn*
{% endhint %}

#### Art der Initialisierung **eInitial**

Mit diesem Sollwert / Parameter wird die Art der Initialisierung des Analogwerteingangs *rIn* festgelegt.\
Die Initialisierung wird einmalig nach jedem CPU-Neustart ausgeführt.\
\
Folgende Optionen sind möglich:

| Art                     | Wert der Initialierung | Hinweis                   |
| ----------------------- | ---------------------- | ------------------------- |
| eInit.InitValue         | **rInitValue**         | Einstellbarer Initialwert |
| eInit.InputValue        | *rIn*                  | Eingangswert              |
| eInit.InputValueDelayed | *rIn*                  | Verzögerter Eingangswert  |

Die Initialisierung wird unabhängig davon permanent ausgeführt, wenn der Sollwert / Parameter **tTimeConstant** den Wert T#0s hat.

### CODESYS

InOut:

| Scope       | Name            | Type   | Initial          |
| ----------- | --------------- | ------ | ---------------- |
| Input       | `rIn`           | `REAL` |                  |
| Input Const | `tTimeConstant` | `TIME` | TIME#10s0ms      |
| Input Const | `rInitValue`    | `REAL` | 100              |
| Input Const | `eInitial`      | eInit  | eInit.InputValue |
| Input Const | `tInitDelay`    | `TIME` | TIME#5s0ms       |
| Output      | `rOut`          | `REAL` |                  |


---

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