DampingT1

DampingT1 (FB)

FUNCTION_BLOCK DampingT1

Kurzbeschreibung

Zeitliche Filterung eines analogen Eingangssignals Typische Anwendung: Filterung eines Sensor-Rohwerts

Darstellung

Schnittstellen

Eingänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rIn	REAL			Analogwerteingang

Ausgänge

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
rOut	REAL			Gefilteter Analogwertausgang

Sollwerte / Parameter

Name	Datentyp	Wertebereich	Initialwert	Funktion
tTimeConstant	TIME	5s…	T#10s	Filter - Zeitkonstante
rInitValue	REAL		100	Initialwert
eInitial	eInit		eInit.InputValue	Auswahl des Initialwerts
tInitDelay	TIME		T#5s	Startverzögerung - Initialisierung

Funktionsbeschreibung

Allgemeines

Das analoge Eingangssignal rIn wird im Intervall der Abtastzeit ( hier: 1s, fest eingestellt ) auf seine Wertänderungen hin untersucht. Weicht der aktuelle Wert am Eingang rIn zum Zeitpunkt t vom Wert am Ausgang rOut zum Zeitpunkt t-Abtastzeit ab, so wird der aktuelle Ausgangswert rOut zum Zeitpunkt t gemäß folgenden Algorithmus berechnet: &#xNAN;rOut = rOut (t-Abtastzeit) + ( ( rIn - rOut (t-Abtastzeit) ) * ( Abtastzeit / tTimeConstant ) ) Legende: (1) rOut = gefilteter Analogwertausgang zum Zeitpunkt t (2) rOut (t-Abtastzeit) = gefilteter Analogwertausgang zum Zeitpunkt t-Abtastzeit (3) rIn = Analogwerteingang zum Zeitpunkt t (4) Abtastzeit = 1s (5) tTimeConstant = Filter - Zeitkonstante (6) t = aktueller Zeitpunkt\

Regeln zur Einstellung der Filter - Zeitkonstante tTimeConstant

tTimeConstant > ( Abtastzeit * 5 ) tTimeConstant = 0: rOut = *rIn\

\

Art der Initialisierung eInitial

Mit diesem Sollwert / Parameter wird die Art der Initialisierung des Analogwerteingangs rIn festgelegt. Die Initialisierung wird einmalig nach jedem CPU-Neustart ausgeführt. Folgende Optionen sind möglich:\

Art	Wert der Initialierung	Hinweis
eInit.InitValue	rInitValue	Einstellbarer Initialwert
eInit.InputValue	rIn	Eingangswert
eInit.InputValueDelayed	rIn	Verzögerter Eingangswert

Die Initialisierung wird unabhängig davon permanent ausgeführt, wenn der Sollwert / Parameter tTimeConstant den Wert T#0s hat.\

CODESYS

InOut:

Scope	Name	Type	Initial
Input	rIn	REAL
Input Const	tTimeConstant	TIME	TIME#10s0ms
Input Const	rInitValue	REAL	100
Input Const	eInitial	eInit	eInit.InputValue
Input Const	tInitDelay	TIME	TIME#5s0ms
Output	rOut	REAL