# H1\_4DI2DOR\_3P
## `H1_4DI2DOR_3P` (FB)
FUNCTION\_BLOCK H1\_4DI2DOR\_3P EXTENDS SlaveModuleDipSwitchOverwrite IMPLEMENTS ISlaveModule
InOut:
| Scope | Name | Type | Initial | Comment | Inherited from |
| ----------- | ---------------------------------------- | ---------------- | ------------ | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------- |
| Input | `itfModbusConnector` | IModbusConnector | | | BaseSlave |
| Output | `xInitRunning` | `BOOL` | | xInitRunning ist TRUE, solange die Initialisierung
beim Ersten Start durchgeühr wird.
| BaseSlave |
| Output | `xInitFinished` | `BOOL` | | xInitFinished ist TRUE, sobald beim Ersten Start
alle Parameter an das Modul gesendet sind.
| BaseSlave |
| Output | `xAlarmCom` | `BOOL` | | xAlarmCom ist TRUE, wenn es einen
Kommunikationsfehler gibt.
| BaseSlave |
| Output | `xBusy` | `BOOL` | | xBusy ist TRUE, wenn ein Modbus Request ausgeführt
wird.
| BaseSlave |
| Output | `usiConfiguredSlaveID` | `USINT` | | Zeigt die aktuell eingestellte Slave-ID an | BaseSlave |
| Output | `eError` | ERROR | | Kein Fehler = `ERROR.No_Error` | BaseSlave |
| Output | `stDebugOutput` | DebugOutput | | | BaseSlave |
| Input | `xEnable` | `BOOL` | TRUE | Deaktiviert das Modul und setzt alle Ausgänge auf den
Standard Initialisierungswert zurück
| BaseSlaveModule |
| Input | `xReinitModule` | `BOOL` | | Reinitialisiert das Modul und sendet alle Parameter an das
Modul
| BaseSlaveModule |
| Input | `xResetModule` | `BOOL` | | Setzt das Modul zurück, löscht den EEPROM Speichert, führt
einen Lampentest durch und startet das Modul neu (Achtung:
Danach ist Autobauding wieder aktiviert)
| BaseSlaveModule |
| Output | `wFirmware` | `WORD` | | Zeigt die aktuelle Firmware des Modules an | BaseSlaveModule |
| Output | `xAuto` | `BOOL` | | FALSE = Mindestens ein Eingang und/oder ein Ausgang sind
im Zustand eManBin <> eManBin.Auto. TRUE = Alle
Eingänge und Ausgänge haben den Zustand eManBin =
eManBin.Auto (Hinweis: Falls das Übersteuern mittels Dip-
Schalter (Hardware) deaktiviert ist und der Ausgang im
Zustand eManBin <> eManBin.Auto, bleibt xAuto weiterhin
TRUE. Auswertung erfolgt je Ausgang. )
| BaseSlaveModule |
| Output | `xAutoSoftware` | `BOOL` | | FALSE = Mindestens ein Eingang und/oder Ausgang sind
mittels Parameter (Software) im Zustand eManBin <>\
eManBin.Auto. TRUE = Alle Eingänge und Ausgänge sind
mittels Parameter (Software) im Zustand eManBin =\
eManBin.Auto.
| SlaveModuleSoftOverwrite |
| Output | `xAutoHardware` | `BOOL` | | FALSE = Mindestens ein Eingang und/oder Ausgang sind
mittels Dip-Schalter (Hardware) im Zustand eManBin <>\
eManBin.Auto. TRUE = Alle Eingänge und Ausgänge sind
mittels Dip-Schalter (Hardware) im Zustand eManBin =\
eManBin.Auto. (Hinweis: Falls das Übersteuern mittels Dip-
Schalter (Hardware) deaktiviert ist und der Ausgang im
Zustand eManBin <> eManBin.Auto, bleibt xAuto weiterhin
TRUE. Auswertung erfolgt je Ausgang. )
| SlaveModuleDipSwitchOverwrite |
| Input Const | `eDI4_ManBin` | eManBin | eManBin.Auto | Manuelle Übersteuerung des digitalen Eingangs | |
| Input Const | `xDI4Negation` | `BOOL` | FALSE | Negation | |
| Input Const | `xDI4_ACVoltageMode` | `BOOL` | | TRUE = Aktiviert eine Verzögerung des Eingangs mit dem
definierten Wert von tACModeInputVoltageDelay. FALSE
= Keine Verzögerung
| |
| Input Const | `eDI3_ManBin` | eManBin | eManBin.Auto | Manuelle Übersteuerung des digitalen Eingangs | |
| Input Const | `xDI3Negation` | `BOOL` | FALSE | Negation | |
| Input Const | `xDI3_ACVoltageMode` | `BOOL` | | TRUE = Aktiviert eine Verzögerung des Eingangs mit dem
definierten Wert von tACModeInputVoltageDelay. FALSE
= Keine Verzögerung
| |
| Input Const | `eDI2_ManBin` | eManBin | eManBin.Auto | Manuelle Übersteuerung des digi3talen Eingangs | |
| Input Const | `xDI2Negation` | `BOOL` | FALSE | Negation | |
| Input Const | `xDI2_ACVoltageMode` | `BOOL` | | TRUE = Aktiviert eine Verzögerung des Eingangs mit dem
definierten Wert von tACModeInputVoltageDelay. FALSE
= Keine Verzögerung
| |
| Input Const | `eDI1_ManBin` | eManBin | eManBin.Auto | Manuelle Übersteuerung des digitalen Eingangs | |
| Input Const | `xDI1Negation` | `BOOL` | FALSE | Negation | |
| Input Const | `xDI1_ACVoltageMode` | `BOOL` | | TRUE = Aktiviert eine Verzögerung des Eingangs mit dem
definierten Wert von tACModeInputVoltageDelay. FALSE
= Keine Verzögerung
| |
| Input Const | `eCh2_ManNum` | eManNum | eManNum.Auto | | |
| Input Const | `rCh2_ManualTargetPosition` | `REAL` | | | |
| Input Const | `tCh2_DelayTimeFromForwardToBack` | `TIME` | TIME#2s0ms | Verzögerungszeit VOR –> ZURÜCK für Channel 2 | |
| Input Const | `tCh2_DelayTimeFromCloseToOpen` | `TIME` | TIME#2s0ms | Verzögerungszeit ZU –> AUF für Channel 2 | |
| Input Const | `tCh2_OpenRuntimeDurationOversteering` | `TIME` | TIME#0ms | Übersteuerung der Laufzeit DO4 (In Richtung AUF) für Channel
2
| |
| Input Const | `tCh2_CloseRuntimeDurationUndersteering` | `TIME` | TIME#0ms | Untersteuerung der Laufzeit DO3 (In Richtung ZU) für Channel
2
| |
| Input Const | `tCh2_OpenRuntimeDuration` | `TIME` | TIME#1m0s0ms | Vorgabe Laufzeit DO4 (AUF) für Channel 2 | |
| Input Const | `tCh2_CloseRuntimeDuration` | `TIME` | TIME#1m0s0ms | Vorgabe Laufzeit DO3 (ZU) für Channel 2 | |
| Input Const | `xCh2_EnableControl` | `BOOL` | TRUE | Channel 2 (DO3 und DO4) kann mittels Handübersteuerung und
Busansteuerung freigegeben werden
| |
| Input Const | `xCh2_DO4_DeactivateDipSwitch` | `BOOL` | | TRUE = Hardware Handübersteuerung des Digitalen Ausgangs
DO4 (AUF) des Channels 2 deaktiviert
| |
| Input Const | `xCh2_DO3_DeactivateDipSwitch` | `BOOL` | | TRUE = Hardware Handübersteuerung des Digitalen Ausgangs
DO3 (ZU) des Channels 2 deaktiviert
| |
| Input Const | `eCh1_ManNum` | eManNum | eManNum.Auto | | |
| Input Const | `rCh1_ManualTargetPosition` | `REAL` | | | |
| Input Const | `tCh1_DelayTimeFromForwardToBack` | `TIME` | TIME#2s0ms | Verzögerungszeit VOR –> ZURÜCK für Channel 1 | |
| Input Const | `tCh1_DelayTimeFromCloseToOpen` | `TIME` | TIME#2s0ms | Verzögerungszeit ZU –> AUF für Channel 1 | |
| Input Const | `tCh1_OpenRuntimeDurationOversteering` | `TIME` | TIME#0ms | Übersteuerung der Laufzeit DO4 (In Richtung AUF) für Channel
1
| |
| Input Const | `tCh1_CloseRuntimeDurationUndersteering` | `TIME` | TIME#0ms | Untersteuerung der Laufzeit DO3 (In Richtung ZU) für Channel
1
| |
| Input Const | `tCh1_OpenRuntimeDuration` | `TIME` | TIME#1m0s0ms | Vorgabe Laufzeit DO2 (AUF) für Channel 1 | |
| Input Const | `tCh1_CloseRuntimeDuration` | `TIME` | TIME#1m0s0ms | Vorgabe Laufzeit DO1 (ZU) für Channel 1 | |
| Input Const | `xCh1_EnableControl` | `BOOL` | TRUE | Channel 1 (DO1 und DO2) kann mittels Handübersteuerung und
Busansteuerung freigegeben werden
| |
| Input Const | `xCh1_DO2_DeactivateDipSwitch` | `BOOL` | | TRUE = Hardware Handübersteuerung des Digitalen Ausgangs
DO2 (AUF) des Channels 1 deaktiviert
| |
| Input Const | `xCh1_DO1_DeactivateDipSwitch` | `BOOL` | | TRUE = Hardware Handübersteuerung des Digitalen Ausgangs
DO1 (ZU) des Channels 1 deaktiviert
| |
| Input Const | `tACModeInputVoltageDelay` | `TIME` | TIME#100ms | Eine Änderung des Signals, das an einem DI anliegt, wird
erst nach Ablauf dieser Zeit erkannt. (Wird nur verwendet
wenn xDI1\_ACVoltageMode TRUE ist,
xDI2\_ACVoltageMode TRUE ist, xDI3\_ACVoltageMode
TRUE ist oder xDI4\_ACVoltageMode TRUE )
| |
| Input Const | `tReadFeedback` | `TIME` | TIME#3s0ms | Abfragezeit für Rückmeldungen der digitalen Eingänge und der
Handübersteuerung. (Hinweis: Die Abfragezeit darf nicht
größer als die Zeit von tBusTimeout sein.)
| |
| Input Const | `tSendDelayAfterInit` | `TIME` | TIME#10s0ms | Verzögerung zum Versenden der Ausgänge | |
| Input Const | `tReadInputs` | `TIME` | TIME#1s0ms | Abfragezeit für digitale Eingänge (Hinweis: Die Abfragezeit
darf nicht größer als die Zeit von tBusTimeout sein.)
| |
| Input Const | `tBusTimeout` | `TIME` | TIME#20s0ms | `T#0s` = Kein Bus-Timeout = Kein SafeState Modus | |
| Input Const | `usiSlaveID` | `USINT` | 10 | Die Slave-Adresse für das Modul | |
| Input | `xCh1_TriggerInitializeClose` | `BOOL` | | Anforderung Initialfahrt auf 0% für Channel 1 | |
| Input | `xCh1_TriggerInitializeOpen` | `BOOL` | | Anforderung Initialfahrt auf 100% für Channel 1 | |
| Input | `xCh2_TriggerInitializeClose` | `BOOL` | | Anforderung Initialfahrt auf 0% für Channel 2 | |
| Input | `xCh2_TriggerInitializeOpen` | `BOOL` | | Anforderung Initialfahrt auf 100% für Channel 2 | |
| Input | `rCh1_TargetPosition` | `REAL` | | Zielposition für Channel 1 in % | |
| Input | `rCh2_TargetPosition` | `REAL` | | Zielposition für Channel 2 in % | |
| Output | `xCh1_DO1_Fb` | `BOOL` | | Rückmeldung des Digitalen Ausgang DO1 (ZU) für Channel 1.
Beachtet die Auswertung der Handübersteuerung. Tatsächlicher
Wert - LED Aktiv = TRUE, LED Inaktiv = FALSE
(Abfrage erfolgt im Interval der Angebenen Zeit von
tReadFeedback)
| |
| Output | `xCh1_DO2_Fb` | `BOOL` | | Rückmeldung des Digitalen Ausgang DO2 (AUF) für Channel 1.
Beachtet die Auswertung der Handübersteuerung. Tatsächlicher
Wert - LED Aktiv = TRUE, LED Inaktiv = FALSE
(Abfrage erfolgt im Interval der Angebenen Zeit von
tReadFeedback)
| |
| Output | `xCh2_DO3_Fb` | `BOOL` | | Rückmeldung des Digitalen Ausgang DO3 (ZU) für Channel 2.
Beachtet die Auswertung der Handübersteuerung. Tatsächlicher
Wert - LED Aktiv = TRUE, LED Inaktiv = FALSE
(Abfrage erfolgt im Interval der Angebenen Zeit von
tReadFeedback)
| |
| Output | `xCh2_DO4_Fb` | `BOOL` | | Rückmeldung des Digitalen Ausgang DO4 (AUF) für Channel 2.
Beachtet die Auswertung der Handübersteuerung. Tatsächlicher
Wert - LED Aktiv = TRUE, LED Inaktiv = FALSE
(Abfrage erfolgt im Interval der Angebenen Zeit von
tReadFeedback)
| |
| Output | `rCh1_CurrentPosition` | `REAL` | | Aktuelle Position in % für Channel 1 (Abfrage erfolgt im
Interval der Angebenen Zeit von tReadFeedback)
| |
| Output | `rCh2_CurrentPosition` | `REAL` | | Aktuelle Position in % für Channel 2 (Abfrage erfolgt im
Interval der Angebenen Zeit von tReadFeedback)
| |
| Output | `eCh1_State` | ChannelState | | Status für Channel 1 (Abfrage erfolgt im Interval der
Angebenen Zeit von tReadFeedback)
| |
| Output | `eCh2_State` | ChannelState | | Status für Channel 2 (Abfrage erfolgt im Interval der
Angebenen Zeit von tReadFeedback)
| |
| Output | `tCh1_TimeRunSinceLastControl` | `TIME` | | Laufzeit seit letzter Ansteuerung von Channel 1 (Info: Bei
Handübersteuerung, läuft die Zeit weiter. Abfrage erfolgt im
Interval der Angebenen Zeit von tReadFeedback)
| |
| Output | `tCh2_TimeRunSinceLastControl` | `TIME` | | Laufzeit seit letzter Ansteuerung von Channel 2 (Info: Bei
Handübersteuerung, läuft die Zeit weiter. Abfrage erfolgt im
Interval der Angebenen Zeit von tReadFeedback)
| |
| Output | `eCh1ManualPosition` | eManPosition | | Dip Schalter Position Channel 1 (Abfrage erfolgt im Interval
der Angebenen Zeit von tReadFeedback)
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| Output | `eCh2ManualPosition` | eManPosition | | Dip Schalter Position Channel 2 (Abfrage erfolgt im Interval
der Angebenen Zeit von tReadFeedback)
| |
| Output | `xDI1` | `BOOL` | | Digitaler Eingang (Abfrage erfolgt im Interval der Angebenen
Zeit von tReadInputs)
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| Output | `xDI2` | `BOOL` | | Digitaler Eingang (Abfrage erfolgt im Interval der Angebenen
Zeit von tReadInputs)
| |
| Output | `xDI3` | `BOOL` | | Digitaler Eingang (Abfrage erfolgt im Interval der Angebenen
Zeit von tReadInputs)
| |
| Output | `xDI4` | `BOOL` | | Digitaler Eingang (Abfrage erfolgt im Interval der Angebenen
Zeit von tReadInputs)
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