KP_MD15_MOD_N_HE_FULL

KP_MD15_MOD_N_HE_FULL (FB)

FUNCTION_BLOCK KP_MD15_MOD_N_HE_FULL

InOut:

Scope	Name	Type	Initial	Comment
Input	xEn	BOOL	TRUE	Freigabe / Sperrung der Kommunikation ( TRUE = Freigabe )
Input	byUnitId	BYTE	0	Adresse des Geräts ( 1… 247, Voreinstellung = Werkseinstellung )
Input	xUpdateActual	BOOL	FALSE	Aktualisierung der Istwerte ( bei jeder ansteigenden Flanke )
Input	xUpdateInfo	BOOL	FALSE	Aktualisierung der Informationen ( bei jeder ansteigenden Flanke )
Input	xUpdateSetp	BOOL	FALSE	Aktualisierung der Sollwerte ( bei jeder ansteigenden Flanke )
Input	xResError	BOOL	FALSE	Reinitialisierung der Ausgänge ‘eErrorCodeCom’ bzw. ‘sErrorCodeDev’ auf dem fehlerfreien Zustand ( bei jeder ansteigenden Flanke )
Input	rSetpPos	REAL	0.0	Sollwert - Position in % ( 0.0 - 100.0 % ) ( 0.0% = Spindel ausgefahren )
Inout	ModbusClient	ModbusClientBase		Client des Geräts
Output	sSerialNumber	STRING		Seriennummer des Geräts
Output	wFirmwareVer	WORD		Firmware-Version des Geräts
Output	wHardwareVer	WORD		Hardware-Version des Geräts
Output	rSetpPositionFb	REAL		Sollwert - Position in % ( 0.0 - 100.0 % ) ( 0.0% = Spindel ausgefahren ) — Rückmeldung
Output	rPosition	REAL		Aktuelle Position in % ( 0.0 - 100.0 % ) ( 0.0% = Spindel ausgefahren )
Output	eCommandFb	KP_MD15_MOD_N_HE_COMMAND_MODE		Aktueller Status des Antriebs — Rückmeldung
Output	eOpModeFb	KP_MD15_MOD_N_HE_OP_MODE		Aktuelle Betriebsart des Antriebs — Rückmeldung
Output	xAlarm	BOOL	FALSE	Sammelstörung ( TRUE = Störung )
Output	xAlarmCom	BOOL	FALSE	Sammelstörung - Kommunikation ( TRUE = Störung )
Output	eErrorCodeCom	ModbusErrorCode		Fehlercode - Kommunikation ( 0 = kein Fehler )
Output	sErrorCodeDev	STRING		String mir den Nummern der aktiven Gerätefehler ( Bit 0 = Nummer 1, Bit 1 = Nummer 2, usw. )
Output	xBusy	BOOL		Kommunikationsanzeige ( TRUE = Kommunikation )
Input Const	rMaxPos	REAL	100.0	Aktuelle absolute Maximal-Position in % ( 0.0 - 100.0 % ) ( 0.0% = Spindel ausgefahren )
Input Const	rMinPos	REAL	0.0	Aktuelle absolute Minimal-Position in % ( 0.0 - 100.0 % ) ( 0.0% = Spindel ausgefahren )
Input Const	eOpMode	KP_MD15_MOD_N_HE_OP_MODE	KP_MD15_MOD_N_HE_OP_MODE.SETPOINT	Aktuelle Betriebsart 0 = Steuerung über Sollwert 1 = Auf 2 = Zu 3 = Parameter ‘rMinPos’ 5 = Parameter ‘rMaxPos’ 6 = Raumtemperatur-Regelkreis
Input Const	rBusFailPos	REAL	100.0	Aktuelle Position in % ( 0.0 - 100.0 % ) ( 0.0% = Spindel ausgefahren ) im Falle eines Bus-Fehlers ( 120 s )
Input Const	eBusFailMode	KP_MD15_MOD_N_HE_BUS_FAIL_MODE	KP_MD15_MOD_N_HE_BUS_FAIL_MODE.NO_DETECTION	Aktuelle Betriebsart im Falle eines Busfehlers 0 = keine Überwachung 1 = Zu nach 120s ohne Kommunikation 2 = Auf nach 120s ohne Kommunikation 3 = Parameter ‘rBusFailPos’ nach 120s ohne Kommunikation
Input Const	eCommand	KP_MD15_MOD_N_HE_COMMAND_MODE	KP_MD15_MOD_N_HE_COMMAND_MODE.NORMAL_MODE	Aktueller Status des Antriebs 0 = Normalbetrieb 1 = Adaption / Initialisierung 2 = Testlauf = Manuelle Spülfunktion ( einmalige vollständige Öffnung ) 3 = Synchronisation = Manuelle Synchronisation der Endlage 4 = Rücksetzung der Fehler = Rücksetzung aller Fehler in Register 318 5 = Baudratenwechsel = Übernahme der Parameter in den Registern 105 - 107
Input Const	tTimeUpdateSetp	TIME	TIME#45s0ms	Updateintervall für die Vorgänge, die durch den Eingang ‘xUpdateSetp’ beeinflusst werden
Input Const	tTimeUpdateInfo	TIME	TIME#0ms	Updateintervall für die Vorgänge, die durch den Eingang ‘xUpdateInfo’ beeinflusst werden
Input Const	tTimeUpdateActual	TIME	TIME#3s0ms	Updateintervall für die Vorgänge, die durch den Eingang ‘xUpdateActual’ beeinflusst werden