# TwoPointFun

## `TwoPointFun` (FUN)

`FUNCTION` TwoPointFun: `REAL`

### Kurzbeschreibung

> Lineare Umwandlung eines nummerischen Eingangswertes durch eine durch zwei Punkte definierte Kennlinie.
>
> Typische Anwendung: Skalierung von Prozessrohwerten

### Schnittstellen

#### Eingänge

| Name            | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion                                                |
| --------------- | -------- | ------------ | ----------- | ------------------------------------------------------- |
| *rIn\_X*        | `REAL`   |              |             | Analogwerteingang                                       |
| *rX1*           | `REAL`   |              | 0           | Punkt 1 des Eingangsbereiches                           |
| *rY1*           | `REAL`   |              | 0           | Punkt 1 der Ausgangskennlinie                           |
| *rX2*           | `REAL`   |              | 100         | Punkt 2 des Eingangsbereiches                           |
| *rY2*           | `REAL`   |              | 100         | Punkt 2 der Ausgangskennlinie                           |
| *xMinMaxLimit*  | `BOOL`   |              |             | Freigabe / Sperrung der Begrenzung am Analogwertausgang |
| *iMinMaxOffset* | INTEGER  |              |             | Werte der Begrenzungen am Analogwertausgang             |

#### Ausgänge

| Name          | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion                                                                                                                  |
| ------------- | -------- | ------------ | ----------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| *TwoPointFun* | `REAL`   |              |             | Lineare Umwandlung eines numerischen Eingangswertes                                                                       |
| *xErr*        | `BOOL`   |              |             | <p>\* <strong>FALSE:</strong><br>Umwandlung fehlerfrei<br>\* <strong>TRUE:</strong><br>Fehler beim Umwandlungsprozess</p> |

### Funktionsbeschreibung

#### Analogwertausgang

Der Analogwertausgang wird vom Analogwerteingang *rIn\_X* in Abhängigkeit der durch die beiden Punkte P1(*rX1*/*rY1*) und P2(*rX2*/*rY2*) bestimmten linearen Kennlinie berechnet. Im Falle eines Konvertierungsfehlers (*xErr* = TRUE) bleibt der Analogwertausgang unverändert.

> **Formel**
>
> rOut\_Y = (((rX1-rIn\_X)\*(rY2-rY1))/(rX1-rX2))+rY1
>
> **Einschränkungen**
>
> Der Analogwertausgang ist vom Datentyp `REAL`. Durch eine ungeeignete Auswahl der Parameter *rX1*, *rX2*, *rY1* und *rY2* sowie des Wertes des Analogwerteingangs *rIn\_X* kann es zu einer Überschreitung der Grenzen des Datentyps kommen.

#### Freigabe / Sperrung der Begrenzungen *xMinMaxLimit*

Die Begrenzungen des Analogwertausgangs können mit diesem Eingang generell freigegeben und gesperrt werden.

| *xMinMaxLimit* | Begrenzungen      | Hinweise                                     |
| -------------- | ----------------- | -------------------------------------------- |
| FALSE          | keine             | Analogwertausgang ohne absolute Begrenzungen |
| TRUE           | Y\_min und Y\_max | Begrenzung des Analogwertausgangs aktiv      |

#### Werte der Begrenzungen *iMinMaxOffset*

Die Begrenzungen des Analogwertausgangs sind nur dann aktiv, falls der Eingang *xMinMaxLimit* aktiv (= TRUE) ist. Die Grenzwerte Y\_min und Y\_max werden dann wie folgt berechnet:

> **Formeln**
>
> > Y\_min = rY1 - ((ABS(rY2-rY1))\*iMinMaxOffset)/100 Y\_max = rY2 + ((ABS(rY2-rY1))\*iMinMaxOffset)/100

| *rY1* | *rY2* | *rY2* - *rY1* | *iMinMaxOffset* | *Y\_min* | *Y\_max* | Hinweise              |
| ----- | ----- | ------------- | --------------- | -------- | -------- | --------------------- |
| 0     | 100   | 100           | 0               | 0        | 100      | Standard-Begrenzungen |
| 0     | 100   | 100           | 10              | -10      | 110      | Positiver Offset      |
| 0     | 100   | 100           | -10             | 10       | 90       | Negativer Offset      |

#### Digitalausgang *xErr*

Der digitale Ausgang *xErr* signalisiert einen Fehler beim Umwandlungsprozess. Folgende Fehler werden berücksichtigt:

* *rX1* UND *rX2* = 0
* *rX1* = *rX2*
* *rY1* UND *rY2* = 0
* *rY1* = *rY2*

| Fehler beim Umwandlungsprozess | *xErr* | Hinweise                       |
| ------------------------------ | ------ | ------------------------------ |
| FALSE                          | FALSE  | Umwandlung fehlerfrei          |
| TRUE                           | TRUE   | Fehler beim Umwandlungsprozess |

Legende: X = beliebig

### Codesys

InOut:

| Scope  | Name            | Type   | Initial | Comment                                                                                     |
| ------ | --------------- | ------ | ------- | ------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Return | `TwoPointFun`   | `REAL` |         |                                                                                             |
| Input  | `rIn_X`         | `REAL` |         | Analogwerteingang                                                                           |
| Input  | `rX1`           | `REAL` | 0       | Punkt 1 des Eingangsbereiches                                                               |
| Input  | `rX2`           | `REAL` | 100     | Punkt 2 des Eingangsbereiches                                                               |
| Input  | `rY1`           | `REAL` | 0       | Punkt 1 der Ausgangskennlinie                                                               |
| Input  | `rY2`           | `REAL` | 100     | Punkt 2 der Ausgangskennlinie                                                               |
| Input  | `xMinMaxLimit`  | `BOOL` |         | Freigabe / Sperrung der Begrenzung am Analogwertausgang                                     |
| Input  | `iMinMaxOffset` | `INT`  |         | Werte der Begrenzungen am Analogwertausgang                                                 |
| Output | `xErr`          | `BOOL` |         | <p>FALSE: Umwandlung fehlerfrei<br><br><br>TRUE: Fehler beim Umwandlungsprozess<br><br></p> |


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