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# TwoPoint

## `TwoPoint` (FB)

FUNCTION\_BLOCK TwoPoint

### Kurzbeschreibung

> Lineare Umwandlung eines nummerischen Eingangswertes durch eine durch zwei Punkte definierte Kennlinie.

### Darstellung

<figure><img src="/files/fmnxgsqIfFTjJxi6I8Jg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Schnittstellen

#### Eingänge

| Name     | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion          |
| -------- | -------- | ------------ | ----------- | ----------------- |
| *rIn\_X* | REAL     |              | 0           | Analogwerteingang |

#### Ausgänge

| Name      | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion                                                                                                                  |
| --------- | -------- | ------------ | ----------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| *rOut\_Y* | REAL     |              |             | Analogwertausgang                                                                                                         |
| *xErr*    | BOOL     |              |             | <p>\* <strong>FALSE:</strong><br>Umwandlung fehlerfrei<br>\* <strong>TRUE:</strong><br>Fehler beim Umwandlungsprozess</p> |

#### Sollwerte / Parameter

| Name              | Datentyp | Wertebereich | Initialwert | Funktion                                                          |
| ----------------- | -------- | ------------ | ----------- | ----------------------------------------------------------------- |
| **iMinMaxOffset** | INTEGER  |              | 0           | Werte der Begrenzungen am Analogwertausgang *rOut\_Y*             |
| **xMinMaxLimit**  | BOOL     |              | FALSE       | Freigabe / Sperrung der Begrenzung am Analogwertausgang *rOut\_Y* |
| **rY2**           | REAL     |              | 100         | Punkt 2 der Ausgangskennlinie                                     |
| **rX2**           | REAL     |              | 100         | Punkt 2 des Eingangsbereiches                                     |
| **rY1**           | REAL     |              | 0           | Punkt 1 der Ausgangskennlinie                                     |
| **rX1**           | REAL     |              | 0           | Punkt 1 des Eingangsbereiches                                     |

### Funktionsbeschreibung

#### Analogwertausgang *rOut\_Y*

Der Analogwertausgang *rOut\_Y* wird vom Analogwerteingang *rIn\_X* in Abhängigkeit der durch die beiden Punkte P1(**rX1**/**rY1**) und P2(**rX2**/**rY2**) bestimmten linearen Kennlinie berechnet.\
Im Falle eines Konvertierungsfehlers ( *xErr* = TRUE ) bleibt der Analogwertausgang *rOut\_Y* unverändert.

<figure><img src="/files/efPTaQGpgaCeRCYT3me9" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
**Formel**

rOut\_Y = (((rX1-rIn\_X)\*(rY2-rY1))/(rX1-rX2))+rY1

**Einschränkungen**

Der Analogwertausgang *rOut\_Y* ist vom Datentyp REAL. Durch eine ungeeignete Auswahl der Parameter **rX1**, **rX2**, **rY1** und **rY2** sowie des Wertes des Analogwerteingangs *rIn\_X* kann es zu einer Überschreitung der Grenzen des Datentyps kommen.
{% endhint %}

#### Freigabe / Sperrung der Begrenzungen **xMinMaxLimit**

Die Begrenzungen des Analogwertausgangs *rOut\_Y* können mit diesem Sollwert / Parameter generell freigegeben und gesperrt werden.

| **xMinMaxLimit** | Begrenzungen      | Hinweise                                          |
| ---------------- | ----------------- | ------------------------------------------------- |
| FALSE            | keine             | *rOut\_Y* ohne absolute Begrenzungen              |
| TRUE             | Y\_min und Y\_max | Begrenzung des Analogwertausgangs *rOut\_Y* aktiv |

#### Werte der Begrenzungen **iMinMaxOffset**

Die Begrenzungen des Analogwertausgangs sind nur dann aktiv, falls der Sollwert / Parameter **xMinMaxLimit** aktiv (= TRUE) ist.\
Die Grenzwerte Y\_min und Y\_max werden dann wie folgt berechnet:

{% hint style="info" %}
**Formeln:**

Y\_min = rY1 - ((ABS(rY2-rY1))\*iMinMaxOffset)/100\
Y\_max = rY2 + ((ABS(rY2-rY1))\*iMinMaxOffset)/100\\
{% endhint %}

| *rY1* | *rY2* | *rY2* - *rY1* | **iMinMaxOffset** | *Y\_min* | *Y\_max* | Hinweise              |
| ----- | ----- | ------------- | ----------------- | -------- | -------- | --------------------- |
| 0     | 100   | 100           | 0                 | 0        | 100      | Standard-Begrenzungen |
| 0     | 100   | 100           | 10                | -10      | 110      | Positiver Offset      |
| 0     | 100   | 100           | -10               | 10       | 90       | Negativer Offset      |

#### Digitalausgang *xErr*

Der digitale Ausgang *xErr* signalisiert einen Fehler beim Umwandlungsprozess. Folgende Fehler werden berücksichtigt:

* *rX1* UND *rX2* = 0
* *rX1* = *rX2*
* *rY1* UND *rY2* = 0
* *rY1* = *rY2*

| Fehler beim Umwandlungsprozess | *xErr* | Hinweise                       |
| ------------------------------ | ------ | ------------------------------ |
| FALSE                          | FALSE  | Umwandlung fehlerfrei          |
| TRUE                           | TRUE   | Fehler beim Umwandlungsprozess |

Legende: X = beliebig

### CODESYS

InOut:

| Scope       | Name            | Type   | Initial |
| ----------- | --------------- | ------ | ------- |
| Input       | `rIn_X`         | `REAL` | 0       |
| Output      | `rOut_Y`        | `REAL` |         |
| Output      | `xErr`          | `BOOL` |         |
| Input Const | `iMinMaxOffset` | `INT`  | 0       |
| Input Const | `xMinMaxLimit`  | `BOOL` | FALSE   |
| Input Const | `rY2`           | `REAL` | 100     |
| Input Const | `rX2`           | `REAL` | 100     |
| Input Const | `rY1`           | `REAL` | 0       |
| Input Const | `rX1`           | `REAL` | 0       |


---

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